plc控制伺服電機主要是通過存在于plc中的各個程序來實現一定的功能，原先的工廠里想要實現某些功能就只能用繼電器來實現，而plc取代了繼電器，使得人不需要手動操控繼電器而是通過一定的程序來實現一定的功能！
拿三菱來說有這么幾種：
1.Fx系列的晶體管輸出型的一般通過y0、y1或者定位模塊的輸出點給伺服發脈沖，伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向選擇。
2.Q系列可以通過運動控制cpu或者定位模塊，通過接線或者光纖通訊的方式給伺服驅動器發脈沖，這個用起來很方便，可以在編程軟件里設置伺服運動參數來控制伺服。
3.L系列跟Q系列差不多，就是沒有運動控制CPU。
　一、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機之間的連接順序如下：

通過專用的數據線，就可以將他們有機的聯系起來，構成一套比較完整的自動化控制系統。
　　二、關于觸摸屏：
　　觸摸屏(touch screen)又稱為“觸控屏”、“觸控面板”，是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺反饋系統可根據預先編程的程式驅動各種連結裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果。
　　三、關于PLC
　　PLC：可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
　　四、關于伺服驅動器
　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
　　五、關于伺服電機：
　　伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
　　伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。