液壓式制動傳動裝置由制動踏板、推桿、制動主缸、儲油罐、制動輪缸、油管、制動開關、指示燈、比例閥等組成。

串聯式雙腔制動主缸主要由儲油罐、制動主缸外殼、前活塞、后活塞及前后活塞彈簧、推桿、皮碗等組成。制動輪缸的作用是將制動主缸傳來的液壓力轉變為使制動蹄張開的機械推力。