運用步進指令編寫順序控制程序時，首先應確定整個控制系統(tǒng)的流程，然后將復雜的任務或過程分解成若干個工序（狀態(tài)），最后弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向，這樣就可畫出順序功能圖。根據(jù)控制要求，采用STL、RET指令的步進順序控制可以有多種方式。如圖10-2所示是單流程順序功能圖。圖中M8002是特殊輔助繼電器，僅在運行開始時瞬間接通，產(chǎn)生初始脈沖。如圖10-3所示是選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。如圖10-4所示是并行分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移方式。