PLC的軟件防干擾
     工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜，有時(shí)只采用硬件措施不能完全消除干擾的影響，必須用軟件措施加以配合�？刹捎萌缦碌能浖�措施：
    一、延時(shí)確認(rèn)
    對(duì)于開關(guān)量輸入，可采用軟件延時(shí)20ms，對(duì)同一信號(hào)作兩次或兩次以上讀入，結(jié)果一致才確認(rèn)輸入有效。
    二、封鎖干擾
    某些干擾是可以預(yù)知的，如可編程序控制器的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動(dòng)機(jī)、電磁鐵）動(dòng)作，常常會(huì)伴隨產(chǎn)生火花。電弧等干擾信號(hào)，它們產(chǎn)生地干擾信號(hào)可能使可編程序控制器接收錯(cuò)誤的信息。在容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號(hào)，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。
    三、軟件濾波
    對(duì)于模擬信號(hào)可以采取軟件濾波措施，目前的大型PLC編程大都支持SFC、結(jié)構(gòu)化文本編程方式，這可以很方便的編制比較復(fù)雜的程序，完成相應(yīng)的功能。
    四、故障的檢測(cè)與診斷
    可編程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自診斷功能，可編程序控制器如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到故障的部位與部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。
    大量的工程實(shí)踐表明，可編程序控制器外部的輸入、輸出元件，如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于可編程序控制器本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程序控制器一般不能覺察出來(lái)，不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)�造成設(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使可編程序控制器自動(dòng)停機(jī)和報(bào)*，也為了方便查找故障，提高維修效率，可以使用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
    現(xiàn)代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源，如FX2N 系列可編程序控制器有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量。可以這些資源利用起來(lái)，用于故障檢測(cè)。
    1、超時(shí)檢測(cè)
    機(jī)械設(shè)備在各自工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì)太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在可編程序控制器發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。例如設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動(dòng)機(jī)）在正常情況下運(yùn)行10s后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束信號(hào)。若該執(zhí)行的動(dòng)作時(shí)間超過12s（即對(duì)應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間），可編程序控制器還沒有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的循環(huán)程序，起動(dòng)報(bào)*和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能順?biāo)倥袆e故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。
    2、邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)
    在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可編程序控制器的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號(hào)，則說(shuō)明出現(xiàn)了故障。因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)該按故障處理。例如某機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)為ON狀態(tài)，若它們同時(shí)為ON，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)故障的輔助繼電器。