1. 控制要求
     某控制系統(tǒng)有 3 臺電機(jī)，當(dāng)按下起動按鈕 SB1 時(shí)，潤滑電機(jī)起動；運(yùn)行 10s 后，主電機(jī)起動；運(yùn)行 20s 后，冷卻泵電機(jī)起動。當(dāng)按下停止按鈕 SB2 時(shí)，主電機(jī)立即停止；主電機(jī)停 5s 后，冷卻泵電機(jī)停；冷卻泵電機(jī)停 5s 后，潤滑電機(jī)停。當(dāng)任一電機(jī)過載時(shí)， 3 臺電機(jī)全停。
2. I/O 分配
輸入信號：起動 SB1 － X0 ；
    停止 SB2 － X1 ；
    第一臺電機(jī)的過載保護(hù)－ X2 （接常閉觸點(diǎn)）；
    第二臺電機(jī)的過載保護(hù)－ X3 （接常閉觸點(diǎn)）；
    第三臺電機(jī)的過載保護(hù)－ X4 （接常閉觸點(diǎn)）。
    輸出信號：潤滑電機(jī)－ Y0 ；
    主電機(jī)－ Y1 ；
    冷卻泵電機(jī)－ Y2 。

3. 程序設(shè)計(jì)
     該控制系統(tǒng)是典型的順序起動，逆序停止控制。其程序如下圖所示。

 

圖　 電動機(jī)順序起動、逆序停止程序