(1)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令及其說明(見表)
表 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令及其說明,plc梯形圖觸點(diǎn)指令
(2)指令說明
標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)就是常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。
常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地址位為1狀態(tài)時(shí),該觸點(diǎn)閉合,信號(hào)能流流經(jīng)觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)=“1”;常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的<位地址>為0狀態(tài)時(shí),該觸點(diǎn)打開,無信號(hào)能流流經(jīng)觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果(RL0)=“0”。串聯(lián)使用時(shí),常開觸點(diǎn)通過“與(AND)”邏輯鏈接到RLO位。并聯(lián)使用時(shí),常開觸點(diǎn)通過“或(OR)”邏輯鏈接到RLO位。
常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的<位地址>為0狀態(tài)時(shí),該觸點(diǎn)閉合,信號(hào)能流流經(jīng)該觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果(RL0)=“1”;常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地址位為1狀態(tài)時(shí),該觸點(diǎn)打開,無信號(hào)能流流經(jīng)該觸點(diǎn),邏輯運(yùn)算結(jié)果(RL0)=“0”。串聯(lián)使用時(shí)常閉觸點(diǎn)通過“與( AND)”邏輯鏈接到RLO位。并聯(lián)使用時(shí),常閉觸點(diǎn)通過“或( OR)”邏輯鏈接到RLO位。
(3)編程示例(見圖)
由圖可看出,常開觸點(diǎn)(11.0)、常閉觸點(diǎn)(10.0)指令也可用于串聯(lián)邏輯行的開始。CPU對(duì)語句表的第一條語句,如11.0的掃描稱為首次掃描。首次掃描的結(jié)果(11.0的狀態(tài))被直接保存在RLO位中;在語句表的下一條語句,掃描到Q5.3的狀態(tài),并將這一掃描結(jié)果與RLO位中保存的上一次結(jié)果相“與”產(chǎn)生的結(jié)果,再存入RLO中,依次進(jìn)行。在邏輯串結(jié)束處的RLO可作進(jìn)一步處理,如賦值給Q4.2(=Q4.2)。
在梯形圖指令中,標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)間的“與”、“或”、“異或”操作沒有相應(yīng)的指令,需要通過觸點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)指令搭接出來。
串聯(lián)使用時(shí),┤├或_┤/├通過“與( AND)”邏輯鏈接到RLO位。并聯(lián)使用時(shí),┤├或_┤/├通過“或(OR)”邏輯鏈接到RLO位。