摘要: 1、PLC的編程方式是多樣的,就如同條條大路通羅馬一樣,但基準(zhǔn)是一樣的,即PLC編程的語法和數(shù)據(jù)類型等等,即教科書或者官方的培訓(xùn)資料,這個是編程的起始點;2、接下來就是如何編程: 1.在編程開始的時候,不要從編 ...
1、plc的編程方式是多樣的,就如同條條大路通羅馬一樣,但基準(zhǔn)是一樣的,即plc編程的語法和數(shù)據(jù)類型等等,即教科書或者官方的培訓(xùn)資料,這個是編程的起始點;2、接下來就是如何編程:
1.在編程開始的時候,不要從編程的角度去理解工藝,而是要從數(shù)學(xué)的角度來分析工藝過程,即數(shù)學(xué)建模的過程。這個過程越精細(xì),之后編寫的程序也就越完善;
2.接下來就是程序結(jié)構(gòu)的設(shè)計:程序結(jié)構(gòu)的好壞,決定了程序可讀性和可維護(hù)性。畢竟編程不僅僅是實現(xiàn)控制的目標(biāo),更加是一種語言的交流。程序的結(jié)構(gòu)要與之前建立的模型要有一一對應(yīng)的關(guān)系。
在之前的討論中,就提出了工藝編程的結(jié)構(gòu)化,主要是借助FB塊的多重背景數(shù)據(jù),而實現(xiàn)子程序模塊之間的參數(shù)傳遞、以及標(biāo)準(zhǔn)化移植等等。
至于全局變量的使用,主要的建議從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上看,如果是需要其在全局上使用,如:常置1,常置0;系統(tǒng)時鐘的脈沖信號等等,則只需要在PLC啟動的時候進(jìn)行初始化即可。其他情況,比如系統(tǒng)的啟動停止指令等等;而如果是在局部使用,則可以在每次使用的時候,對其進(jìn)行初始化,然后再賦值使用,比如一個設(shè)備的主功能塊,可以再主功能塊開始的時候進(jìn)行初始化,然后在各個子功能塊中使用;使用之后如果需要給其他主功能塊使用,則可以將其值輸出。
這一點做起來很難,不妨從一兩個相同或相似設(shè)備的編程開始應(yīng)用,直到更多設(shè)備的靈活應(yīng)用。
3、調(diào)試過程
調(diào)試的時候,最大的問題是如何監(jiān)視所定義的變量,在step7中的調(diào)試功能中提供了測試模式,可以直接監(jiān)視所需要監(jiān)視對象的背景數(shù)據(jù)塊的功能。而不會因為多次調(diào)用,而無法監(jiān)視程序數(shù)據(jù)。