西門子MM430變頻器實現PID恒壓供水,案例以動力站水泵變頻控制進行分解:
注意設定參數 PID控制 P2200---P2293
一、恒壓控制原理:
1、通過變頻器PID功能 控制,實現恒壓控制。
2、恒壓控制必須有主設定、反饋值兩路輸入同時控制,變頻器將反饋值實 時與主設定值進行比較,然后把偏差保存到參數R2273中,PID調節是基于偏差進行的,如果偏差為正數,即反饋量小于主設定時,變頻器頻率會自動提升,以提高目標壓力,反之則變頻頻率會自動降低。
二、恒壓供水接線:
三、恒壓供水參數設置
DI端子設置
P0700[0]=2 端子啟動
P0701[0]=1 DI1 作為啟動信號
P0703[0]=9 DI3作為故障復位
DO端子設置
P0731[0]=52.2 DO1設置為運行信號
P0732[0]=52.3 DO2設置為故障信號
P0748.1=1 DO2作為故障輸出,有故障時NO觸點閉合,
無故障時NO觸點斷開。
AI端子設置
P0756[0] =2 模擬量輸入通道1,電流信號
P0757[0] =4 模擬量輸入通道1定標X1=4mA
P0758[0] =0 模擬量輸入通道1定標Y1=0%
P0759[0] =20 模擬量輸入通道1定標X2=20mA
P0760[0] =100 模擬量輸入通道1定標Y2=100%
P0761[0] =4 模擬量輸入通道1死區寬度4mA
AO端子設置
P0771[0]=21 模擬量輸出通道1,設置為實際頻率輸出
P0773[0]=50 模擬量輸出通道1,濾波時間50ms
P0777[0]=0 模擬量輸出通道 定標X1=0%
P0778[0]=4 模擬量輸出通道 定標Y1=4mA
P0779[0]=100 模擬量輸出通道 定標X2=100%
P0780[0]=20 模擬量輸出通道 定標Y2=20mA
P0781[0]=4 模擬量輸出通道死區寬度4mA
PID恒壓控制功能調試2.3.4 AO端子設置
P0771[0]=21 模擬量輸出通道1,設置為實際頻率輸出
P0773[0]=50 模擬量輸出通道1,濾波時間50ms
P0777[0]=0 模擬量輸出通道 定標X1=0%
P0778[0]=4 模擬量輸出通道 定標Y1=4mA
P0779[0]=100 模擬量輸出通道 定標X2=100%
P0780[0]=20 模擬量輸出通道 定標Y2=20mA
P0781[0]=4 模擬量輸出通道死區寬度4mA
P2200[0]=1 使能PID控制器
P2240[0]=X 依用戶需求設置壓力設定值的百分比
P2253[0]=2250 BOP作為PID目標給定源
P2264[0]=755.0 PID反饋源于模擬通道1
P2265=1 PID反饋濾波時間常數
P2274=0 微分時間設置。通常微分需要關閉,設置為0
P2280=P參數 比例增益設置(需要根據現場調試)
P2285=I參數 積分時間設置(需要根據現場調試)
根據現場電機、變頻器及控制壓力的大小等實際情況 設定以上參數即可實現簡單的PID恒壓供水控制。