我來(lái)說(shuō)一下這個(gè)問(wèn)題吧，我盡量說(shuō)的簡(jiǎn)單一點(diǎn)。直流無(wú)刷電機(jī)是什么，直流無(wú)刷電機(jī)的控制原理：
下圖是無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

在這個(gè)轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)，有兩個(gè)永久性磁鐵，一個(gè)是N極，一個(gè)是S極。這種結(jié)構(gòu)屬于外轉(zhuǎn)子型的無(wú)刷電機(jī)，即電機(jī)的轉(zhuǎn)子在外面，而定子在內(nèi)部。如下圖所示：

電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)是線圈，也就是電磁鐵。定子在內(nèi)部是固定不動(dòng)的，那么，大家來(lái)想一下，如何才能讓這個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)呢？
其實(shí)這個(gè)很容易想到，利用磁鐵異性相吸的原理，如果我給定子線圈通電如下所示，會(huì)發(fā)生什么情況呢？

很顯然，外面的轉(zhuǎn)子由于異性相吸的原理會(huì)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，讓自己的N極靠近定子電磁鐵的S極，自己的S極靠近定子的N極。很簡(jiǎn)單吧。看他們慢慢的靠近了。

如果兩個(gè)磁極靠近了怎么辦呢？還能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？顯然他們不想繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)了。不過(guò)我們有辦法。
我們讓下一個(gè)線圈通電，剛才這個(gè)線圈不通電，即上圖中標(biāo)B的線圈通電流。這樣永磁鐵就開(kāi)始繼續(xù)趕路追尋下一個(gè)目標(biāo)了。如下圖所示。

這個(gè)過(guò)程就好比你拿了一個(gè)胡蘿卜去勾引一頭驢，你的胡蘿卜和驢以同樣的速度在運(yùn)動(dòng)，蠢驢永遠(yuǎn)也追不上胡蘿卜，但是蠢驢終歸是蠢驢，它會(huì)一直追下去。

就這樣，無(wú)刷電機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了，這當(dāng)然是無(wú)刷電機(jī)最簡(jiǎn)單、最基本的運(yùn)行原理而已。它是有明顯的缺點(diǎn)的，它轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)抖動(dòng)，一會(huì)快一會(huì)兒慢，就像這頭奔跑的蠢驢一樣，它看見(jiàn)胡蘿卜就跑，看不見(jiàn)的時(shí)候就不想跑，快追上胡蘿卜的時(shí)候跑得快，離胡蘿卜遠(yuǎn)的時(shí)候跑的慢，怎么辦呢？干脆在給這個(gè)驢后面放個(gè)鞭子，拿鞭子打它讓他趕緊的跑。于是乎就有了這樣的電機(jī)，如下圖所示。

在上圖中，前面一個(gè)電磁鐵線圈在勾引永磁鐵，后面一個(gè)電磁鐵線圈在推動(dòng)永磁鐵。就好像一頭驢，前面有吃的東西，后面有鞭子，你說(shuō)它跑還是不跑呢？
這樣這頭蠢驢就開(kāi)始賣(mài)力的馬不停蹄的奔跑了。。
有人說(shuō)，哦，原來(lái)無(wú)刷電機(jī)這么簡(jiǎn)單啊？No，No，No，這里面的關(guān)鍵技術(shù)是你怎樣讓內(nèi)部的定子線圈產(chǎn)生在合適的時(shí)間產(chǎn)生合適的電流？這簡(jiǎn)單嗎？其實(shí)沒(méi)有電力電子技術(shù)的支持一點(diǎn)也不簡(jiǎn)單啊。
有同學(xué)又問(wèn)了，定子線圈怎么知道什么時(shí)候通什么電流，怎么知道驢什么時(shí)候追上來(lái)了，什么時(shí)候移動(dòng)胡蘿卜？
其實(shí)我們?cè)跓o(wú)刷電機(jī)里面安裝了霍爾傳感器，霍爾傳感器能夠感受轉(zhuǎn)子永磁鐵的位置，也就是驢的位置，它能夠及時(shí)的把驢的位置報(bào)告給定子線圈控制器，控制器根據(jù)這個(gè)信息來(lái)控制定子內(nèi)部的線圈電流流向。就這樣無(wú)刷電機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。
我們可以看到，無(wú)刷電機(jī)的定子線圈內(nèi)部的電流其實(shí)也在不停的改變方向，所以其實(shí)是交流電，但是我們說(shuō)的是無(wú)刷直流電機(jī)啊，是的，我們用的是直流電源啊，直流電源通過(guò)無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器變成了交流電，這個(gè)過(guò)程其實(shí)是無(wú)刷電機(jī)的比較核心的技術(shù)。
普通直流電機(jī)線圈內(nèi)部也是流通的交流電，但是普通電機(jī)是通過(guò)電刷和換向器的合作把直流電變成了交流電，電刷這個(gè)裝置像一個(gè)刷子一樣一直在摩擦，使得普通直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用壽命不夠長(zhǎng)，而無(wú)刷電機(jī)用的是電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)了電流的逆變（直流變交流），沒(méi)有了電刷這個(gè)結(jié)構(gòu)，所以叫做無(wú)刷電機(jī)。是一種技術(shù)的進(jìn)步。
上個(gè)圖嚇唬一下你們。

怕不怕？
不怕你給大家講講吧！我先講到這里吧。
至于無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合，其他人已經(jīng)回答的比較好了，我就不說(shuō)了。