1、他勵(lì)直流電機(jī)
通常，可采用下面兩種方法來使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：
（1）將電樞兩端電壓反接，改變電樞電流的方向。
（2）改變勵(lì)磁繞組的極性，即改變主磁場的方向。
在實(shí)際運(yùn)行中，由于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組匝數(shù)較多，電感很大，把勵(lì)磁繞組從電源上斷開將產(chǎn)生較大的自感電動(dòng)勢，使開關(guān)產(chǎn)生很大的火花，并且還可能擊穿勵(lì)磁繞組的絕緣。因此，要求頻繁反向的直流電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用改變電樞電流方向這一方法來實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
此外，還必須指出，僅采用上述方法之一即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，如果同時(shí)使用這兩種方法，則反反為正，反而不能達(dá)到電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的目的。

 
2、永磁直流電機(jī)
永磁式直流電動(dòng)機(jī)，只要將電源正、負(fù)極連接方向調(diào)換，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
3、無刷電機(jī)
用的是無霍爾控制器，只要調(diào)換任何兩條電機(jī)線就可以了。
用的是有霍爾控制器，先調(diào)霍爾ac相線，再調(diào)線包AB相線就可以了。

 
4、串激式直流電動(dòng)機(jī)
則需要改變定子線圈與碳刷（轉(zhuǎn)子）串聯(lián)的方向：假定原電機(jī)內(nèi)部接線為：

 
電源進(jìn)線——定子線圈1端——定子線圈2端——左邊碳刷——電樞（轉(zhuǎn)子）——右邊碳刷——電源；
要改變轉(zhuǎn)向，就需要改為：
電源進(jìn)線——定子線圈1端——定子線圈2端——右邊碳刷——電樞（轉(zhuǎn)子）——左邊碳刷——電源；
即將碳刷（或定子線圈）的兩端接線對調(diào)即可。
串激式直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向與電源正、負(fù)極連接方向無關(guān)，實(shí)際上可以使用在交流電路上。