在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。電工論壇小編告訴您選擇伺服電機一般需滿足下列情況：
1.選型條件：
1、馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速。
2、.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。
3、連續負載工作扭力≦馬達額定扭力。
4、馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。
2.進行選型計算：
1、慣量匹配計算(JL/JM)
2、回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)，負載扭矩計算(連續負載工作扭矩，加速時扭矩)。