電動機(jī)是驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)的動力源，它是通過蓄電池將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動電動自行車車輪轉(zhuǎn)動的部件。電動機(jī)的分類如下圖所示。

　　按照電動機(jī)的通電形式來分，可分為有刷電動機(jī)和無刷電動機(jī)兩大類；按照電動機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分，一般分為“有齒”（電動機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過齒輪減速）和“無齒”（電動機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出不經(jīng)過任何減速）兩大類。

　　有刷有齒電動機(jī)和無刷有齒電動機(jī)又稱高速電動機(jī)，有刷無齒電動機(jī)和無刷無齒電動機(jī)又稱低速電動機(jī)；輪轂電動機(jī)又分為有刷輪轂電動機(jī)和無刷輪轂電動機(jī)。

　　1.高速有刷輪轂式電動機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，由內(nèi)置高速有刷電動機(jī)機(jī)芯、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷電動機(jī)通過變速齒輪裝置進(jìn)行減速后輸出動力，效率高，過載爬坡能力強(qiáng)，啟動轉(zhuǎn)矩大，缺點(diǎn)是有噪聲。

　　2.高速無刷有齒輪轂電動機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機(jī)，由內(nèi)置高速無刷電動機(jī)機(jī)芯、行星摩擦滾子、超越離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無刷電動機(jī)通過變速齒輪裝置進(jìn)行減速后輸出動力，電動機(jī)效率高，過載爬坡能力強(qiáng)，起動轉(zhuǎn)矩大，但控制器復(fù)雜。

　　3.低速有刷無齒輪轂式電動機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電動機(jī)，由電刷、換向器、電動機(jī)轉(zhuǎn)子、電動機(jī)定子、電動機(jī)軸、電動機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速有刷電動機(jī)無減速齒輪裝置，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，具有免維護(hù)、無噪聲的優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是起步上坡過載爬坡能力差，啟動電流大，耗電量大。

　　4.低速無刷無齒輪轂式電動機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電動機(jī)。由電動機(jī)轉(zhuǎn)子、電動機(jī)定子、電動機(jī)軸、電動機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速無刷電動機(jī)由霍爾元件進(jìn)行電子換向，無噪聲，較省電。