什么是零件?什么是構(gòu)件?什么是部件?
零件是組成機器的不可拆的基本單元,即制造的基本單元。如齒輪、軸、螺釘?shù)取?/P>
構(gòu)件是組成機器的運動的單元,可以是單一整體也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu),這些零件之間無相對運動。如內(nèi)燃機的連桿、凸緣式聯(lián)軸器、機械手的某一關節(jié)等。
部件是由一組協(xié)同工作的零件所組成的獨立制造或獨立裝配的組合體,如減速器、離合器、聯(lián)軸器。 什么是機械?機構(gòu)?機器?
機械是機器和機構(gòu)的總稱。
機構(gòu)是用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。
機器是根據(jù)某種使用要求而設計的一種執(zhí)行機械運動的裝置,可以用來傳遞或變換能量、物料和信息。
No.2
什么是構(gòu)件?運動副?運動鏈
零件:組成構(gòu)件的制造單元體。
構(gòu)件:機器人中每一個獨立運動單元體稱為構(gòu)件。
運動副:這種由兩個構(gòu)建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運動副。
高副:凡兩構(gòu)件通過單一點或線接觸而構(gòu)成的運動副稱為高副。
低副:通過面接觸而構(gòu)成的運動副統(tǒng)稱為低副。
轉(zhuǎn)動副:兩構(gòu)件之間的相對運動為轉(zhuǎn)動,也成鉸鏈。
運動鏈:構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)成為運動鏈。
機構(gòu):在運動鏈中,某一構(gòu)件固定成為機架,該運動鏈便成為機構(gòu)。
零件→構(gòu)件→運動副→運動鏈→機構(gòu)→機器(后兩個簡稱機械)
No.3
四桿機構(gòu)的基本形式?
①曲柄搖桿機構(gòu)②雙曲柄機構(gòu)(包含平行四邊形機構(gòu)和反平行四邊形機構(gòu))③雙搖桿機構(gòu)No.4
齒輪機構(gòu)的分類?
用于平行軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——直齒輪
用于相交軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——錐齒輪
用于交錯軸間的傳動的齒輪機構(gòu)——斜齒輪
No.5
齒輪機構(gòu)的作用和特點是什么?
齒輪作用:傳遞空間任意兩軸間的運動和動力 齒輪特點:傳動功率大,效率高,傳動比精確,使用壽命長,工作安全可靠。但一般不是適合長距離傳動,能量損耗較大。END
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