PLC具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、功能完善、可靠性高、體積小、維護(hù)方便等特點(diǎn),近年來被廣泛地應(yīng)用于各種控制,如在制藥廠、水廠等一些對(duì)除塵要求比較嚴(yán)格的車間,人或物進(jìn)入這些場(chǎng)所前需要進(jìn)行除塵處理,為了保證除塵操作的嚴(yán)格進(jìn)行,避免人為因素對(duì)除塵要求的影響,可以用PLC對(duì)除塵室的門進(jìn)行有效控制。
本節(jié)主要介紹西門子S7-200系列PLC在某無污染、無塵車間進(jìn)門時(shí)對(duì)人或物進(jìn)行除塵的過程。在本系統(tǒng)中,人或物進(jìn)入無污染、無塵車間前,首先需在除塵室嚴(yán)格進(jìn)行指定時(shí)間的除塵才能進(jìn)入車間,否則門打不開,不能進(jìn)入車間。
一、系統(tǒng)示意圖
除塵室除塵控制系統(tǒng)的原理示意圖如圖12-20所示。
圖12-20 除塵室除塵原理示意圖
圖12-20中的第一道門處安裝有兩個(gè)傳感器,開門傳感器和關(guān)門傳感器。除塵室內(nèi)有兩臺(tái)風(fēng)機(jī),用來對(duì)人或物除塵。第二道門上安裝有開門傳感器和電磁鎖,該鎖在系統(tǒng)控制下可自動(dòng)鎖上或打開。另外,進(jìn)入室內(nèi)時(shí)需要進(jìn)行除塵處理,出門時(shí)不需要除塵。
二、工藝要求
(1)除塵室有兩道門,兩道門之間有兩臺(tái)風(fēng)機(jī),用來對(duì)人或物除塵,第二道門上安裝有電磁鎖,該鎖在系統(tǒng)控制下能自動(dòng)鎖上或打開。
(2)入進(jìn)入車間時(shí)必須先打開第一道門進(jìn)入除塵室,除塵后方可進(jìn)入室內(nèi)。當(dāng)?shù)谝坏篱T打開時(shí),開門傳感器動(dòng)作,第一道門關(guān)上時(shí)關(guān)門傳感器動(dòng)作,第二道門打開時(shí)相應(yīng)的開門傳感器動(dòng)作。
(3)第一道門關(guān)上后,風(fēng)機(jī)開始吹風(fēng),電磁鎖把第二道門鎖上并延時(shí)20s(此延時(shí)時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)定)后風(fēng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行,電磁鎖自動(dòng)打開,此時(shí)可打開第二道門進(jìn)入室內(nèi)。
(4)人從室內(nèi)出來時(shí),第二道門的開門傳感器先動(dòng)作,第一道門開門傳感器才動(dòng)作。關(guān)門傳感器動(dòng)作與進(jìn)入時(shí)相同,但由于此時(shí)不需要除塵,所以風(fēng)機(jī)、電磁鎖均不動(dòng)作。
三、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
1.輸入/輸出信號(hào)分析
此PLC控制系統(tǒng)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況可知,系統(tǒng)的輸入信號(hào)有:第一道門開門傳感器1個(gè),關(guān)門傳感器一個(gè),第二道門開門傳感器一個(gè),所以共需要三個(gè)傳感器接口,因此,需要3個(gè)輸入端子。
輸出信號(hào):需2個(gè)繼電接觸器來控制兩臺(tái)風(fēng)機(jī),此外,還需控制進(jìn)入第二道門的電磁鎖,共三個(gè)執(zhí)行元件,所以需要3個(gè)輸出端子。
2.PLC的輸入/輸出分配表
根據(jù)上述的輸入/輸出信號(hào)分析,結(jié)合除塵室的除塵原理,可設(shè)計(jì)如表12-4所示的PLC輸入/輸出分配表。
表12-4 PLC輸入/輸出分配表
3.PLC選型
根據(jù)上述的PLC輸入/輸出信號(hào)分析,參看表2-1,本實(shí)例中PLC選擇西門子S7-200系列中的小型CPU222,帶繼電器輸出,CPU222有8路輸入和6路輸出,完全能夠滿足本實(shí)例中的控制要求。
4.PLC硬件接線圖
根據(jù)前述的輸入/輸出分配表,可畫出如圖12-21所示的除塵室PLC控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單接線圖。
圖12-21 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單接線圖
四、控制程序設(shè)計(jì)
根據(jù)工藝要求編制相應(yīng)的控制程序,除塵室控制系統(tǒng)梯形圖及其對(duì)應(yīng)的語句表如圖12 22所示。在程序中,用到了SM0.1、SM0.5和置位、復(fù)位等指令,設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)器T37,以保證20s的延時(shí)進(jìn)行徹底除塵。
圖12-22 除塵室控制系統(tǒng)梯形圖及語句表