(1)控制要求

    自動售貨機的面板如圖2.95所示。

    圖2.95    自動售貨機面板示意圖

    ①按1元、5元、10元按鈕，可以投入貨幣，按下“可樂”和“雪碧”按鈕分別代表購買“可樂”和“雪碧”。出貨口的“出可樂”和“出雪碧”表示可樂和雪碧已經取出。購買后用兩個LED數碼管顯示當前余額，按下“找零按鈕”，退幣口退幣。

    ②該售貨機可以出賣雪碧和可樂兩種飲料，價格分別為5元/瓶和8元/瓶。當投入的貨幣大于等于其售價時，對應的可樂指示燈、雪碧指示燈點亮，表示可以購買。

    ③當可以購買時，按下相應的“可樂”或“雪碧”按鈕，與之對應的指示燈閃爍，表示已經購買了可樂或雪碧，同時出貨口延時3s吐出可樂或雪碧。

    ④在購買了可樂或雪碧后．余額指示顯示當前的余額，若余額還可以購買飲料，按下“可樂”或“雪碧”選擇按鈕可以繼續購買，若不想再購買，按下“找零按鈕”后，退幣口退幣。

    (2)I/O分配

    根據控制要求可知，該控制系統有6個輸入，21個輸出，各元件的I/O分配和作用如表2.18所示，其I/O接線圖如圖2.96所示。

    表2.18    自動售貨機I/O分配及軟元件說明

    圖2.96    三菱plc FX2N-48MR PLC自動售貨機的I/O接線圖

    (3)程序設計

    自動售貨機的程序如圖2.97所示。

    圖2.97    自動售貨機程序

    步0～步18是投幣加法電路，將計算后的投幣總數額存入D0數據寄存器中。

    步27利用比較指令CMP判斷所投貨幣能否購買雪碧或可樂。假如所投貨幣大于或等于每瓶雪碧的價格5元時，則M0或M1為ON�？蓸返呐袛嗯c此相同。

    步42～步45是將可以購買雪碧或可樂的狀態用輔助繼電器M30或M33記憶下來。

    步48～步59是在投入的貨幣大于等于其售價時，即M30或M33閉合時，才能選擇需要購買的飲料，并用減法指令SUB計算購買雪碧或可樂后的余額，將余額仍存入D0中。

    步70～步76是雪碧和可樂的指示電路，若可以購買雪碧或可樂，則相應指示燈點亮，當選擇購買雪碧或可樂后，相應指示燈閃爍（串入M8013），表示正在吐出雪碧或可樂。

    步82是余額顯示電路，只有在M20或M21閉合后，即購買過飲料后，才能將D0中的余額轉換成8位BCD碼存在M67～M60中，并用SEGD指令分別顯示余額的個位和十位。

    步99～步119是出貨電路，當M20或M21閉合時，即選擇購買相應飲料后，T2或T4延時3s，出貨口開始出貨，T3或T4是出貨時間定時，定時時間到，則停止出貨。

    步121用比較指令CMP判斷購買飲料后，還有無余額，若有余額，則M50為ON。

    步130是投幣電路，若有余額，需要繼續購買，只需按下雪碧或可樂選擇按鈕即可繼續購買；若需要退幣，則按下退幣按鈕X5后，余額從退幣口退出，5s后停止退幣。

    步137是復位電路，若沒有余額，即D0=0，或退幣后（即T6閉合），即可以對所有的輔助繼電器M、數據寄存器D0和輸出Y1～Y27復位，以便下一次繼續投幣購買。

    (4)調試運行

    ①按圖2.96連接I/O接線圖。

    ②用GX軟件編寫圖2.97所示的梯形圖并將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，將模式選擇開關撥至RUN狀態。

    ③按照系統操作要求調試程序，觀察程序能否達到控制要求。