三菱plc和溫度模塊實現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)

風(fēng)機(jī)鼓入的新風(fēng)經(jīng)加熱交換器、制冷交換器、進(jìn)入房間。

原理說明：進(jìn)風(fēng)不斷被受熱體加溫，欲使進(jìn)風(fēng)維持一定的溫度，這就需要同時有一加熱器以不同加熱量給進(jìn)風(fēng)加熱，這樣才能保證進(jìn)風(fēng)溫度保持恒定。

PLC接線圖如下，按圖接好線。配線時，應(yīng)使用帶屏蔽的補(bǔ)償導(dǎo)線和模擬輸入電纜配合，屏蔽一切可能產(chǎn)生的干擾。FX2N-4AD-TC的特殊功能模塊編號為0。

輸入和輸出點(diǎn)分配表

這里介紹PID控制改變加熱器（熱盤管）的加熱時間從而實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。

在溫度控制系統(tǒng)中，電加熱器加熱，溫度用熱電耦檢測，與熱電耦型溫度傳感器匹配的模擬量輸入模塊 FX2N-4AD-TC將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出，CPU將檢測的溫度與溫度設(shè)定值比較，通過PLC的PID控制改變加熱器的加熱時間從而實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。PID控制時和自動調(diào)諧時電加熱器的動作情況如上圖所示。

三菱plc和FX2N-4AD-TC實現(xiàn)溫度PID閉環(huán)控制系統(tǒng)程序設(shè)計：

M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標(biāo)值、輸入濾波常數(shù)、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設(shè)定值分別傳送給數(shù)據(jù)寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
本PLC閉環(huán)控制系統(tǒng)通過PID控制不斷調(diào)節(jié)加熱器的加熱時間，從而實現(xiàn)了恒溫控制。