可以用仿真軟件plcSIM模擬運行隨書光盤中的項目“T_C例程”,來形象地理解定時器和計數(shù)器的工作過程。在STEP 7中打開該項目,啟動仿真軟件PLCSIM,將OB1中的程序下載到仿真PLC,將后者切換到RUN模式。在梯形圖編輯器中打開OB1,點擊工具條上的■(監(jiān)控)按鈕,啟動程序狀態(tài)監(jiān)控功能。
對S5脈沖定時器仿真時,點擊PLCSIM窗口中I0.0對應(yīng)的小方框,方框內(nèi)出現(xiàn)“√”,表示I0.0為1狀態(tài)。由于輸入電路(I0.0的常開觸點)閉合,梯形圖中的觸點、方框和Q4.0的線圈均變?yōu)榫G色,表示T0正在輸出脈沖?梢钥吹,T0被啟動后,從預(yù)置值開始,每經(jīng)過一個時間基準(zhǔn),它的時間值減1。直到減為0,定時時間到,Q4.0的線圈斷電。在定時期間,BI端輸出十六進制的當(dāng)前剩余時間值,BCD端輸出S5T#格式的當(dāng)前時間剩余值。圖2中的時序圖用下降的斜坡表示定時期間當(dāng)前值遞減,圖中的t是定時器的預(yù)置值。
可以通過定時器的時序圖和仿真實驗來理解定時器的功能。由圖2可知,脈沖定時器從輸入信號I0.0的上升沿開始,輸出一個脈沖信號。如果輸入脈沖的寬度大于等于時間預(yù)置值(見圖2中I0.0的脈沖A),通過Q4.0輸出的脈沖寬度等于時間預(yù)置值。如果輸入脈沖的寬度小于時間預(yù)置值(見I0.0的脈沖B),輸出脈沖的寬度等于輸入脈沖的寬度。從波形圖可以看出,復(fù)位信號是優(yōu)先的,復(fù)位信號I0.1使定時器的當(dāng)前時間值變?yōu)?,輸出位也變?yōu)?狀態(tài)。在復(fù)位信號有效期間,即使有輸入信號出現(xiàn)(見I0.0的脈沖D),也不能輸出脈沖。
在作仿真實驗時,可以根據(jù)T0的時序圖,改變T0的輸入信號I0.0的脈沖寬度和復(fù)位信號I0.1出現(xiàn)的時機,觀察T0的當(dāng)前時間值和Q4.0的變化情況是否符合定時器的時序圖。
圖3的脈沖定時器線圈指令與S5脈沖定時器的輸入/輸出地址、工作過程和時序圖完全相同。當(dāng)I0.0的常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r,T0開始定時,其常開觸點閉合。定時時間到時,T0的常開觸點斷開。在定時期間,如果I0.0變?yōu)?狀態(tài),或者復(fù)位輸入I0.1變?yōu)?狀態(tài),T0的常開觸點都將斷開,定時器的當(dāng)前值被清零。
圖1 S5脈沖定時器
圖2 脈沖定時器時序圖
圖3 脈沖定時器