1.注意信號(hào)區(qū)分
注意區(qū)分輸入端接的是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)；輸出端是電流信號(hào)還是電壓信號(hào)。在模擬模塊上不同信號(hào)下的接線方式。
2.了解信號(hào)元件
如使用溫度變送器，要了解溫度變送器測(cè)量范圍，如0～100℃；輸出電流范圍4～20mA；分度號(hào)是什么，如PT100；接線原理圖等。相關(guān)輸入元件；輸出元件在模擬模塊上的接線方式。其他如工程要求的精度是多少等。
3.PID設(shè)定值
模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換
假設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A0—Am（如：4—20mA），A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0—Dm（如：6400—32000），設(shè)模擬量的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是A，A/D轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)數(shù)值為D，由于是線性關(guān)系，函數(shù)關(guān)系A(chǔ)＝f（D）可以表示為數(shù)學(xué)方程：
A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。
根據(jù)該方程式，可以方便地根據(jù)D值計(jì)算出A值。將該方程式逆變換，得出函數(shù)關(guān)系D＝f（A）可以表示為數(shù)學(xué)方程：
D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。
具體舉一個(gè)實(shí)例，以S7-200和4—20mA為例，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：
A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4
假設(shè)該模擬量與AIW0對(duì)應(yīng)，則當(dāng)AIW0的值為12800時(shí)，相應(yīng)的模擬電信號(hào)是6400×16／25600＋4＝8mA。
又如，某溫度傳感器，－10—60℃與4—20mA相對(duì)應(yīng)，以T表示溫度值，AIW0為plc模擬量采樣值，則根據(jù)上式直接代入得出：
T=70×（AIW0－6400）／25600－10
可以用T 直接顯示溫度值。
模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換理解起來(lái)比較困難，該段多讀幾遍，結(jié)合所舉例子，就會(huì)理解。為了讓您方便地理解，我們?cè)倥e一個(gè)例子：
某壓力變送器，當(dāng)壓力達(dá)到滿量程5MPa時(shí)，壓力變送器的輸出電流是20mA，AIW0的數(shù)值是32000。可見(jiàn)，每毫安對(duì)應(yīng)的A/D值為32000/20，測(cè)得當(dāng)壓力為0.1MPa時(shí)，壓力變送器的電流應(yīng)為4mA，A/D值為（32000/20）×4＝6400。
由此得出，AIW0的數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)際壓力值（單位為KPa）的計(jì)算公式為：
VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（單位：KPa）
假定我們將控制溫度定位23.5℃；以單極性為例，首先應(yīng)確定輸入信號(hào)是0～10V電壓信號(hào)還是4～20mA電流信號(hào)，這在PID設(shè)定值中非常重要。
如是0～10V電壓輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)0～32000，溫度范圍0～100℃，設(shè)定值為可直接算出:VD204=23.5/（100-0）=0.235；
若是電流4～20mA，其對(duì)應(yīng)數(shù)值應(yīng)為6400～32000，溫度范圍0～100℃，則設(shè)定值應(yīng)為0.388。
原因：模擬模塊中0～32000對(duì)應(yīng)0～20mA；其中6400～32000對(duì)應(yīng)4～20mA對(duì)應(yīng)0～100℃；這就必須進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，23.5℃電流計(jì)算方式：
（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;
解方程：X=7.76(mA)。
設(shè)定值：VD204=7.76/20=0.388
 
4.PID輸出值
以單極性為例，應(yīng)確定輸出信號(hào)是0～10V電壓信號(hào)還是4～20mA電流信號(hào)對(duì)應(yīng)著0～32000
若是輸出信號(hào)AQW0對(duì)應(yīng)電壓信號(hào)，比如0～10V，則AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)）即可；
若是輸出信號(hào)AQW0對(duì)應(yīng)電流信號(hào)，比如4～20mA，則AQW0=（實(shí)數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)+6400）。
5.PID恒溫控制
通過(guò)上機(jī)實(shí)驗(yàn)可知：PID恒溫控制是圍繞著設(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)的。若設(shè)定溫度為23.5℃；當(dāng)溫度低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥始終處于全部打開(kāi)狀態(tài)，；當(dāng)溫度達(dá)到23.5℃，加溫用的蒸汽調(diào)節(jié)閥開(kāi)始逐漸關(guān)閉，在關(guān)閉過(guò)程中，溫度有可能仍在漸漸上升，溫度偏離越大，關(guān)閉速度越快；知道全部關(guān)閉為止；當(dāng)溫度再次低于設(shè)定值時(shí)，加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥則會(huì)逐漸打開(kāi)，打開(kāi)速度取決于溫度偏離值的大小，偏離越大，打開(kāi)速度越快；直到溫度再次達(dá)到設(shè)定值。若溫度長(zhǎng)時(shí)間未達(dá)到設(shè)定值，調(diào)節(jié)功能會(huì)將調(diào)節(jié)閥全部打開(kāi)，這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以，我們可以根據(jù)實(shí)控情況進(jìn)行必要的編程，有效的利用低于設(shè)定值時(shí)PID控制時(shí)段；切斷高于設(shè)定值部分的PID控制，在溫度高于設(shè)定值后，即可根據(jù)生產(chǎn)要求干脆部分或全部關(guān)閉加溫閥。以防溫度上升過(guò)高。來(lái)求得優(yōu)越的溫控效果。