第一步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運(yùn)動(dòng)）

第二步：（選擇組態(tài)軸0）

第三步：（根據(jù)自己的意愿來(lái)設(shè)置軸名稱(chēng)）

第四步：（測(cè)量系統(tǒng)單位—工程單位—電機(jī)一次旋轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)1600—測(cè)量的基本單位—MM—電機(jī)一次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生多少距離的運(yùn)動(dòng)—2.0）

第五步：（方向控制—相位—單相2輸出—極性—正）

單相（2輸出）：組態(tài)時(shí)如果選擇單相兩輸出，則一個(gè)輸出（P0）控制脈沖，另一個(gè)輸出（P1）控制方向。如果需要正向運(yùn)行時(shí)，則P1為高電平有效，如果需要負(fù)向運(yùn)行時(shí)，則P1位低電平有效。

第五步：（正限位—啟用—輸入I0.5—響應(yīng)—立即停止—有效電平—上限）

輸入I0.5是根據(jù)你實(shí)際設(shè)備正限位開(kāi)關(guān)與PLC接線輸入點(diǎn)得來(lái)的。

有效電平為什么會(huì)是上限呢？因?yàn)樯舷奘墙映ｉ_(kāi)感應(yīng)到接通變成常閉，下限反之。

第六步：（負(fù)限位—啟用—輸入I0.3—響應(yīng)—立即停止—有效電平—上限）

輸入I0.3是根據(jù)你實(shí)際設(shè)備負(fù)限位開(kāi)關(guān)與PLC接線輸入點(diǎn)得來(lái)的。

有效電平為什么會(huì)是上限呢？因?yàn)樯舷奘墙映ｉ_(kāi)感應(yīng)到接通變成常閉，下限反之。

第七步：（回原點(diǎn)—啟用—輸入—I0.4—有效電平—上限）

輸入I0.4是根據(jù)你實(shí)際設(shè)備原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)與PLC接線輸入點(diǎn)得來(lái)的。

有效電平為什么會(huì)是上限呢？因?yàn)樯舷奘墙映ｉ_(kāi)感應(yīng)到接通變成常閉，下限反之。

第八步：（最大值—最大電機(jī)速度—124.9988—最小值—0.025—啟動(dòng)/停止—2.0MM每秒）

第九步：（點(diǎn)動(dòng)速度—4.0MM每秒—增量—1.0）

第十步：（啟用—RPS參考點(diǎn)，否則不能回原點(diǎn)）

第十一步：（速度—回原點(diǎn)速度—10.0MM每秒—接近參考點(diǎn)速度—4.0—方向都是正）

第十二步：（2號(hào)模式）

第十三步：（分配存儲(chǔ)器地址）

第十四步：（點(diǎn)擊生成即可）

第一步：（把組態(tài)配置好的運(yùn)動(dòng)向?qū)�下載到PLC）

第二步：（一定要把PLC調(diào)制到STOP狀態(tài)不能為RUN運(yùn)行，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制調(diào)試面板只能在STOP狀態(tài)運(yùn)行與調(diào)試）

第三步：（STEP 7-MicroWIN SMART編程軟件—左上角菜單欄—工具—運(yùn)動(dòng)控制面板）

第四步：（開(kāi)始我們可以選擇查找參考點(diǎn)，也就是回原點(diǎn)）

第五步：（絕對(duì)位置移動(dòng)）