名稱

指令格式

（語句表）

功能

操作數(shù)尋址范圍

加法指令

+I IN1，OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)

+D IN1，IN2

兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)

+R IN1，OUT

兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以常數(shù)

減法指令

-I IN1，OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)

-D IN1，OUT

兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)

-R IN1，OUT

兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以常數(shù)

乘法指令

*I IN1，OUT

兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)

MUL IN1，OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)

OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

*D IN1，OUT

兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)

*R IN1，OUT

兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是常數(shù)

除法指令

/I IN1，OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)

DIV IN1，OUT

兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。

執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)

OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

/D IN1，OUT

兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。

執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)

/R IN1，OUT

兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。

執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）

IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN1和IN2還可以是常數(shù)

數(shù)學函數(shù)指令

SQRT IN，OUT

把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN還可以是常數(shù)

LN IN，OUT

對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）

EXP IN，OUT

對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）

SIN IN，OUT

分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結(jié)果（OUT）

COS IN，OUT

TAN IN，OUT

增減指令

INCB OUT

將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）

IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

IN還可以是常數(shù)

DECB OUT

將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）

INCW OUT

將字（16位）有符號輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）

IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD

IN還可以是AIW和常數(shù)

DECW OUT

將字（16位）有符號輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）

INCD OUT

將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1

執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）

IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD

IN還可以是HC和常數(shù)

DECD OUT

將字（32位）有符號輸入數(shù)減1

執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）