PLC是一種專用計(jì)算機(jī)它的結(jié)構(gòu)形式與微機(jī)基本相同，由中央處理單元CPU/存儲(chǔ)器、輸入輸出I/O模塊及編程器等組成。PLC的應(yīng)用分為硬件和軟件部分，因此PLC常見(jiàn)故障也可分為軟件故障和硬件故障兩大類(lèi)，其中硬件部分故障占到80%以上。
　　PLC的硬件包括電源模塊、I/O模塊、外場(chǎng)輸出元件，以及一些導(dǎo)線、接線端子及接線盒組成。現(xiàn)場(chǎng)輸入元件主要有行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)及中間繼電器輸出觸點(diǎn)等，現(xiàn)場(chǎng)輸出元件主要有繼電器、電磁閥、接觸器和電機(jī)等。硬件部分常見(jiàn)故障有元器件損傷和接線松動(dòng)。
　　元器件出現(xiàn)損傷會(huì)致使PLC控制系統(tǒng)停止工作。遇到這種故障，只需要更換同樣的元件即可，但是實(shí)際工作中，常常一時(shí)無(wú)法找到同樣元件，這時(shí)應(yīng)該采用元件替換法，將損壞的元器件替換下來(lái)。
　　外圍線路中經(jīng)PLC控制系統(tǒng)的控制柜或操作面板（臺(tái)）到輸入（輸出）部件，往往需經(jīng)接線端子或中間接線盒，由于使用中的震動(dòng)等原因，接線或元器件接頭易產(chǎn)生松動(dòng)引起故障。這類(lèi)故障為保證連接可靠，可采用焊接方法。
　　PLC受干擾將會(huì)影響系統(tǒng)信號(hào)，造成控制精度降低，PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失、機(jī)器誤動(dòng)作，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)引起事故。
　　干擾有外部干擾和內(nèi)部干擾。在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中外部干擾是隨機(jī)的，與系統(tǒng)無(wú)關(guān)，只能針對(duì)具體情況對(duì)于干擾源加以限制，內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，通過(guò)精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件濾波等處理，可使干擾得到最大限度的抑制。PLC生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾技術(shù)措施，通常從接地保護(hù)、接線安排、屏蔽和抗噪聲方面著手考慮。PLC周期性死機(jī)的最常見(jiàn)原因是長(zhǎng)時(shí)間的積灰，應(yīng)定期對(duì)PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行清掃。清掃時(shí)可先用壓縮空氣將控制板上、各插槽中的灰塵吹凈，在用95%酒精洗凈插槽及控制板插頭。清洗完畢后細(xì)心組裝，恢復(fù)開(kāi)機(jī)便能正常運(yùn)行。
　　PLC程序丟失通常是由于接地不良、接線有誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的。為了防止程序丟失，還需要準(zhǔn)備好程序包，把一個(gè)完好的程序提前打入程序包，以備急用。
　　總之，PLC的故障維修是一個(gè)十分復(fù)雜的問(wèn)題，在維修過(guò)程中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，按照一定的方法，才能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障原因并加以排除，使PLC控制系統(tǒng)正常工作。