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會(huì)員注冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器位置（定位）控制方式（四）
有時(shí)為了使設(shè)備的二（多）條輸送線，保持運(yùn)行同步或比例同步，需要將二（多）臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行電氣連接和進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)置，要如何設(shè)計(jì)？請(qǐng)看下文：
1、接線圖
這里用到了主伺服驅(qū)動(dòng)器的分頻脈沖輸出功能，主伺服驅(qū)動(dòng)器用差分電路輸出A/B相脈沖信號(hào)，給到副伺服驅(qū)動(dòng)器，副伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)采用集電極開路方式輸入。副伺服驅(qū)動(dòng)器還可以采用高速脈沖輸入（差分信號(hào)輸入）的方式。
2、參數(shù)設(shè)置
主伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置如下：
| 參數(shù)名 |
設(shè)置值 |
說明 |
| pr0.00 |
1 |
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 |
| pr0.01 | 0 |
位置控制方式 |
| pr0.05 | 0 |
光電耦合輸入 |
| pr0.06 | 0 |
脈沖極性設(shè)置 |
| pr0.07 | 3 |
脈沖+方向方式 |
| pr0.08 | 0 |
電子齒輪比有效 |
| pr0.09 | 1048576 |
電子齒輪比分子 |
| pr0.10 | 10000 |
電子齒輪比分母 |
| pr4.00 |
8553090=828282H |
NOT（si1）設(shè)置 |
| pr4.01 |
8487297=818181H |
POT（si2）設(shè)置 |
| pr5.04 |
0 |
限位開關(guān)輸入有效 |
| pr0.11 |
10000 |
電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù) |
| pr5.03 |
0 |
脈沖輸出分頻分母 |
| pr0.12 |
0 |
輸出正邏輯A先B后 |
pr5.03=0時(shí)，主伺服驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖=編碼器反饋脈沖×pr0.11設(shè)定值×4/編碼器分辨率=主伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速×pr0.11設(shè)定值×4；
pr5.03≠0時(shí)，主伺服驅(qū)動(dòng)器輸出脈沖=編碼器反饋脈沖×pr0.11/pr5.03。
副伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置如下：
|
參數(shù)名 |
設(shè)置值 |
說明 |
| pr0.00 |
1 |
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 |
| pr0.01 |
0 |
位置控制方式 |
| pr0.05 |
0 | 光電耦合輸入 |
| 1 |
差分信號(hào)輸入 | |
| pr0.06 |
0 | 脈沖極性設(shè)置 |
| pr0.07 |
0 | A/B相脈沖輸入 |
| pr0.08 |
10000 |
電機(jī)每轉(zhuǎn)需要脈沖數(shù) |
這里pr0.08設(shè)置為10000，主副伺服電機(jī)同步運(yùn)行。改變pr0.08的值就可以改變副伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如把10000變?yōu)?0000，轉(zhuǎn)速降為原來的1/2，即比例同步。
在差分信號(hào)輸入方式的參數(shù)設(shè)置中，副伺服電機(jī)pr0.08的參數(shù)值應(yīng)為主伺服電機(jī)pr0.11的參數(shù)值的4倍，這樣主副伺服電機(jī)才同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
3、程序設(shè)計(jì)
用三菱FX3U PLC 設(shè)計(jì)程序如下：
▲ 以60轉(zhuǎn)/分速度正反轉(zhuǎn)行走40mm
M8343\M8344分別是Y0軸對(duì)應(yīng)的正向極限和反向極限。
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