電氣控制回路要先將分別控制正反轉(zhuǎn)停止的兩個(gè)按鈕串聯(lián)接好，隨后將兩個(gè)分別控制正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的兩個(gè)按鈕并聯(lián)接好后與停鈕的一端接好，停鈕的另一端準(zhǔn)備與電源連接，然后再把分別正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)主接觸器的常開輔助接點(diǎn)分別并聯(lián)在各自相對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)按鈕兩端，之后再將各自主接觸器的常閉輔助接點(diǎn)串聯(lián)到對(duì)方的啟動(dòng)回路中，也就是說正轉(zhuǎn)的常閉串接在反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的一端，相對(duì)應(yīng)反轉(zhuǎn)的常閉接點(diǎn)要與正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)按鈕一端串聯(lián)，起到互鎖的作用，（就是說正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)期接觸器常閉輔助接點(diǎn)會(huì)將反轉(zhuǎn)的啟動(dòng)回路斷開，反之則依然是這個(gè)道理，為的是防止同時(shí)期按下下按鈕會(huì)造成一次回路的相間短路，這個(gè)待會(huì)再解釋），然后將兩個(gè)常閉接點(diǎn)的另一端分別與所對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)回路的主接觸器的線圈一段進(jìn)行連接（就是說控制正轉(zhuǎn)地啟動(dòng)的回路就串接正轉(zhuǎn)接觸器的線圈一段，反轉(zhuǎn)起動(dòng)控制回路就與反轉(zhuǎn)的主接觸器線圈一端串接，不要弄混了）將兩個(gè)線圈的另一端并聯(lián)接在一起后接入熱繼電器的常閉接點(diǎn)的一端，熱繼電器常閉接點(diǎn)的另一端準(zhǔn)備與中性點(diǎn)N或另一相線連接，這要看主接觸器線圈的電壓（220V就與中性點(diǎn)N連接，380v的話就接另外一相線），還需要在控制回路的最前端即停止按鈕準(zhǔn)備接電源的一端在接相線制前要經(jīng)過一個(gè)控制保險(xiǎn)，現(xiàn)在只能說控制回路接好了。下面就接主回路，主回路需要2個(gè)接觸器，分別用于正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)接通主回路，所以將兩個(gè)接觸器主觸頭的上端分別與三相交流電源的3條相線連接，而主觸頭的下端對(duì)應(yīng)的觸頭上則要將其中任意兩條線互換一下，然后按照互換以后的順序接入電動(dòng)機(jī)繞組連接好以后的3個(gè)連接片上(比如說三相電源ABC順序接到一個(gè)接觸器上口，并在此處按照相同的順序與另外一個(gè)接觸器上口并聯(lián)，然后其中一個(gè)接觸器的下口還按照ABC的順序引出線接到電機(jī)繞組連接片，而同時(shí)要按照ACB或BAC或CBA的順序?qū)⒁�出線接到另外一個(gè)接觸器的下口)，另外還要在接觸器到電機(jī)接線盒接線處之間先行串接熱繼電器的主接點(diǎn)，同時(shí)還要在電源引線與接觸器上口之間串接熔斷器。這樣全部回路大致接好了。
短路保護(hù)由熔斷器擔(dān)負(fù)，過載有熱繼電器承擔(dān)。
這個(gè)回路是比較簡單的，大致原理是保證電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)不能接通，而反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)也不能接通，否則同時(shí)吸合接觸器就會(huì)使三相交流電在接觸器下口形成短路，所以要在回路中加閉鎖，再有就是無論反轉(zhuǎn)還是正轉(zhuǎn)都要求隨時(shí)可以停止電機(jī)運(yùn)行，因此停止按鈕要串聯(lián)，起紐要并聯(lián)。
自鎖，即依靠接觸器自身的常開輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的實(shí)現(xiàn)自鎖，是在接觸器線圈得電后，利用自身的常開輔助觸點(diǎn)保持回路的接通狀態(tài)，一般對(duì)象是對(duì)自身回路的控制。
如把常開輔助觸點(diǎn)與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)，這樣，當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下，接觸器動(dòng)作，輔助觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行狀態(tài)保持，此時(shí)再松開啟動(dòng)按鈕，接觸器也不會(huì)失電斷開。
一般來說，在啟動(dòng)按鈕和輔助觸點(diǎn)并聯(lián)之外，還要在串聯(lián)一個(gè)按鈕，起停止作用。點(diǎn)動(dòng)開關(guān)中作啟動(dòng)用的選擇常開觸點(diǎn)，做停止用的選常閉觸點(diǎn)。
　　互鎖，說的是幾個(gè)回路之間，利用某一回路的輔助觸點(diǎn)，去控制對(duì)方的線圈回路，進(jìn)行狀態(tài)保持或功能限制。一般對(duì)象是對(duì)其他回路的控制。 　　
聯(lián)鎖，就是設(shè)定的條件沒有滿足,或內(nèi)外部觸發(fā)條件變化引起相關(guān)聯(lián)的電氣、工藝控制設(shè)備工作狀態(tài)、控制方式的改變。
plc 內(nèi)部的自鎖,互鎖,與接觸器的自鎖,互鎖,原理一樣.只不過PLC內(nèi)部的PLC程序是軟繼電器(寄存器),不是真實(shí)的硬元件。