選擇繼電器時，應主要考慮電源種類、觸點的額定電壓和額定電流、線圈的額定電壓或額定電流、觸點組合方式及數(shù)量，吸合時間及釋放時間等因素。下面介紹幾種常用繼電器的選擇原則。
1．電磁式繼電器的選擇
(1)電流繼電器根據(jù)負載所要求的保護作用，電流繼電器分為過電流繼電器和欠電流繼電器兩種類型。
過電流繼電器選擇的t要參數(shù)是額定電流和動作電流，其額定電流應大于或等于被保護電動機的額定電流，動作電流應根據(jù)電動機工作情況按其起動電流的1.1～1.3倍整定。一般繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的起動電流按2.5倍額定電流考慮，籠型異步電動機的起動電流按5-7倍額定電流考慮。選擇過電流繼電器的動作電流時，應留有一定的調(diào)節(jié)余地。
欠電流繼電器一般用于直流電動機及電破吸盤的弱磁保護。選擇的主要參數(shù)是額定電流和釋放電流，其額定電流應大于或等于額定勵磁電流，釋放電流整定值應低于勵磁電路正常工作范圍內(nèi)可能出現(xiàn)的最小勵磁電流，可取最小勵碰電流的0.85倍。選擇欠電流繼電器的釋放電流時，應留有一定的調(diào)節(jié)余地。
(2)電壓繼電器根據(jù)在控制電路中的作用，電壓繼電器分為過電壓繼電器和欠電壓（零電壓）繼電器兩種類型。
過電壓繼電器選擇的主要參散是額定電壓和動作電壓，其動作電壓可按系統(tǒng)額定電壓的1.1—1.5倍整定。欠電壓繼電器常用般電磁式繼電器或小型接觸器充任，其選用只要滿足一般要求即可，對釋放電壓值無特殊要求。
2．熱繼電器的選擇
熱繼電器主要用于電動機的過載保護，通常選用時按電動機的型式、工作環(huán)境、起動情況及負載性質(zhì)等幾方面綜合加以考慮。
(1)熱繼電器結(jié)構(gòu)型式當電動機繞組為丫聯(lián)結(jié)時，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，如果電網(wǎng)電壓嚴重不平衡、工作環(huán)境惡劣，可選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器；當電動機繞組為△聯(lián)結(jié)時，則應選用帶斷相保護裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器。
(2)熱繼電器額定電流 對于長期正常運行的電動機，熱繼電器熱元件額定電流取為電動機額定電流的0.95—1.o5倍；對于過載能力較差的電動機，熱繼電器熱元件額定電流取為電動機額定電流的0.6～0.8倍。
對于不頻繁起動的電動機，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產(chǎn)生誤動作，若電動機起動電流為其額定電流的6倍，并且起動時間不超過6s時，則可按電動機的額定電流來選擇熱繼電器。
對于重復短時工作制的電動機，首先要確定熱繼電器的允許操作頻率，可根據(jù)電動機的起動參數(shù)（起動時間、起動電流等）和通電持續(xù)率來選擇。
3．時間繼電器的選擇
時間繼電器的類型很多，選用時應從以下幾方面考慮：
(1)電流種類和電壓等級電磁阻尼式和空氣阻尼式時間繼電器，其線圈的電流種類和電壓等級應與控制電路的相同；電動機式和晶體管式時間繼電器，其電源的電流種類和電壓等級應與控制電路的相同。
(2)延時方式根據(jù)控制電路的要求來選擇延時方式，即通電延時型和斷電延時型。
(3)觸點型式和數(shù)量根據(jù)控制電路的要求來選擇觸點型式（延時閉合或延時斷開）及數(shù)量。
(4)延時精度電磁阻尼式時間繼電器適用于精度要求不高的場合，電動機式或電子式時間繼電器適用于延時精度要求高的場合。
(5)操作頻率操作頻率不宜過高，否則會影響電壽命，甚至會導致延時動作失調(diào)。
4．中間繼電器的選擇
選用中間繼電器時，應注意線圈的電流種類和電壓等級應與控制電路一致，同時，觸點的數(shù)量、種類及容量也要根據(jù)控制電路的需要來選定。如果一個中間繼電器的觸點數(shù)量不夠用，可以將兩個中間繼電器并聯(lián)使用，以增加觸點的數(shù)量。