小型電動葫蘆在工礦企業(yè)的修理與安裝工作中發(fā)揮著重要作用，它是一種自身重量較小、結(jié)構(gòu)較簡單的起重機械，CD型鋼絲繩電動葫蘆的起重量有多種不同規(guī)格，分別可以起重0.5t、2t、3t、5t等不同重量。

電動葫蘆的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示。由提升部分和水平移動部分組成，并分別由電動機（以下簡稱電機）拖動。使用時由一臺電機經(jīng)過減速箱拖動鋼絲繩卷筒，提升或降低重物。水平移動電機可在工字鋼軌道上向前或向后移動。

為了保證操作安全，提升用的電機有電磁制動裝置，電機提升或下降重物時，若遇停電或其他意外情況時，制動電磁鐵失電，在制動裝置彈簧力的作用下，對提升機構(gòu)產(chǎn)生制動力，使吊鉤停留在停電位置，以策安全。

一、行吊車電氣原理圖 電氣控制電路及原理分析

電動葫蘆的電氣控制電路如圖2所示。

圖2的中部是常規(guī)的電氣原理圖，包括電動葫蘆的一次電路和二次控制電路。上部的矩形框是對電氣原理圖的標(biāo)注及簡要的文字說明。下部的矩形框內(nèi)標(biāo)記的是數(shù)字，它將電氣原理圖按基本功能單元劃分成若干個區(qū)域，這些區(qū)域與圖2上部的文字標(biāo)注框成對應(yīng)關(guān)系。在圖2右下角交流接觸器線圈圖形符號下側(cè)，標(biāo)注的是接觸器主觸點與輔助觸點所在的電路區(qū)號，圖3對這些標(biāo)注作了說明。

圖3中有兩條豎線將接觸器的主觸點和輔助觸點分離開來，其中最左側(cè)的數(shù)字是指接觸器主觸點所在的電路區(qū)號；兩條豎線中間的數(shù)字是接觸器輔助常開觸點所在的電路區(qū)號，如果觸點未被使用，則用符號“×”填充；最右側(cè)一列數(shù)字是接觸器輔助常閉觸點所在的電路區(qū)號。

這些標(biāo)記畫在交流接觸器線圈圖形符號的下方，使得觸點標(biāo)記與接觸器的圖形符號呈上下對應(yīng)關(guān)系。

電動葫蘆使用2臺錐形轉(zhuǎn)子電機。圖2中的KM1和KM2是吊鉤升降電機M1的正、反轉(zhuǎn)接觸器，YB為吊鉤電機的電磁制動器。當(dāng)電機M1通電工作時，不管吊鉤上升或者下降，電磁制動器YB均可通電，制動器放松，電機可以轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機M1斷電時，YB也斷電，在制動器彈簧力作用下將電機剎車制動。

按鈕SB1和SB2是吊鉤電機M1的正反轉(zhuǎn)點動啟動復(fù)合按鈕。所謂復(fù)合按鈕，是說操作該按鈕時，其常開觸點、常閉觸點均接入電路并產(chǎn)生相應(yīng)的動作效果。行程開關(guān)SQ1和SQ2為限位保護，可使吊鉤上升或下降至極限位置時及時斷電停機。水平移動電機M2的電氣控制電路與與升降電機M1的控制電路相似，只是沒有制動裝置。水平移動電機的控制電路中也設(shè)置有兩只行程開關(guān)SQ3和SQ4進行限位保護，防止電動葫蘆在移動時超出移動范圍。

1.吊鉤提升電機控制電路

合上電源開關(guān)QS（QS開關(guān)在圖2中的1區(qū)），按下上升動作復(fù)合按鈕SB1（在圖2中的6區(qū)），接觸器KM1線圈（在圖2中的6區(qū)）通電吸合，其主觸點（在圖2中的2區(qū)）閉合，電磁制動器YB（在圖2中的3區(qū)）通電釋放，電機M1（在圖2中的2區(qū)）定子線圈同時得電開始正轉(zhuǎn)，吊鉤上升，吊鉤上升到需要位置時松開按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電，主觸點斷開，電機M1斷電，同時電磁制動器YB也斷電，在制動器彈簧力作用下對電機進行制動，吊鉤上升動作結(jié)束。

2.吊鉤下降控制電路

需要吊鉤下降時，按下下降動作復(fù)合按鈕SB2（在圖2中的7區(qū)），接觸器KM2線圈（在圖2中的7區(qū)）通電吸合，其主觸點（在圖2中的3區(qū)）閉合，電磁制動器YB（在圖2中的3區(qū)）通電釋放，電機M1（在圖2中的2區(qū)）定子繞組獲得反相序電源開始反轉(zhuǎn)，吊鉤開始下降，吊鉤下降到需要位置時松開按鈕SB2，接觸器KM1線圈斷電，主觸點斷開，電機M1斷電，同時電磁制動器YB也斷電，在制動器彈簧力作用下對電機進行制動，吊鉤下降動作結(jié)束。

吊鉤升降電機的上升與下降動作，在電路上有雙重互鎖措施，可以保證電機M1定子繞組不可能同時獲得正相序電源和反相序電源，從而防止電源短路事故的發(fā)生。這里的雙重互鎖措施就是使用復(fù)合按鈕的互鎖措施（在圖2中的6區(qū)和7區(qū)），以及將交流接觸器輔助常閉觸點串聯(lián)在對方接觸器線圈的控制電路中（在圖2中的6區(qū)和7區(qū)）的互鎖措施。

3.吊鉤向前、向后移動

按下復(fù)合按鈕SB3（在圖2中的8區(qū)），接觸器KM3線圈（在圖2中的8區(qū)）得電，電機M2（在圖2中的4區(qū)）定子繞組得電開始正轉(zhuǎn)，吊鉤裝置在工字鋼軌道上向前移動。吊鉤移動到適當(dāng)位置時松開按鈕SB3，接觸器KM3線圈斷電，其主觸點斷開，電機M2停止移動，吊鉤向前移動結(jié)束。

需要吊鉤向后移動時，按下向后移動的復(fù)合按鈕SB4（在圖2中的9區(qū)），電機M2（在圖2中的4區(qū)）定子繞組獲得相反相序的電源開始轉(zhuǎn)動，吊鉤向后移動，到達適當(dāng)位置時松開按鈕SB4，吊鉤向后移動結(jié)束。

吊鉤的向前與向后移動時，電路同樣有雙重互鎖的保護措施，其保護原理與吊鉤上升、下降時雷同，此處不再贅述。

二、故障維修

例1.一臺5t的電動葫蘆不能啟動使用

這臺電動葫蘆在前一天下班前能正常使用，次日上班后開機，發(fā)現(xiàn)操作任何按鈕都沒有反應(yīng)。

由于任何操作均無效，分析故障原因可能是電路的公用部分發(fā)生異常，包括電源開關(guān)QS，熔斷器FU1，以及將它們連接起來的線路等。經(jīng)檢測熔斷器，未見熔斷或接觸不良的情況。用萬用表交流電壓擋測量熔斷器出口一側(cè)（圖2中熔斷器FU1的右端，在圖2中的1區(qū)）的電壓，發(fā)現(xiàn)A、B相間測不到電壓。繼續(xù)依次檢測熔斷器FU1左端電源側(cè)及電源開關(guān)QS的輸入端電壓，結(jié)合低壓驗電筆的檢測，判定是低壓B相（L2）無電。經(jīng)與車間電工聯(lián)系，確定系統(tǒng)中B相電源故障。系統(tǒng)電源恢復(fù)正常后，電動葫蘆的工作自動排除。

例2.一臺3t的電動葫蘆不能向前移動

欲使電動葫蘆向前移動，須操作按壓復(fù)合按鈕SB3（在圖2中的8區(qū)），使交流接觸器KM3線圈（在圖2中的8區(qū)）得電。然后經(jīng)過KM3的主觸點（在圖2中的4區(qū)）使電機M2定子繞組（在圖2中的4區(qū)）獲得電源，電機轉(zhuǎn)動使吊鉤向前移動。現(xiàn)在按下復(fù)合按鈕SB3后，聽不到接觸器KM3的吸合聲響，說明KM3的線圈控制通路異常。

在控制電源正常的情況下，與KM3的吸合動作有關(guān)的是圖2中8區(qū)的全部電路，包括復(fù)合按鈕SB3的常開觸點（按下后即應(yīng)閉合）、復(fù)合按鈕SB4的常閉觸點、行程開關(guān)SQ3的常閉觸點以及交流接觸器KM4的輔助常閉觸點。檢查發(fā)現(xiàn)，行程開關(guān)SQ3的安裝螺釘松動，且其觸動桿受一金屬構(gòu)件施力導(dǎo)致SQ3的常閉觸點始終處于斷開狀態(tài)。停電后重新安裝固定行程開關(guān)，并移除對行程開關(guān)有作用力的結(jié)構(gòu)部件，之后通電開機，電動葫蘆恢復(fù)正常。

例3.一臺2t的電動葫蘆的吊鉤不能作上升動作，且開機時電機有較大的嗡嗡聲

電動葫蘆的吊鉤作上升運行時，電機M1能正常運轉(zhuǎn)是基本條件，這要求電機的定子繞組能獲得上升運轉(zhuǎn)所需的三相電源，而且電磁制動器YB也已獲得電源，釋放了制動裝置。

現(xiàn)在操作欲使吊鉤上升，電機嗡嗡作響，說明電機定子繞組上已有電源，吊鉤仍然沒有上升動作，原因可能有二：一個是電源缺相，另一個是電磁制動器未獲得電源，繼續(xù)對吊鉤制動。

由于電機不允許在有“嗡嗡”聲的情況下長時間通電，所以可在接觸器KM1線圈無電的情況下用萬用表的交流電壓檔測量KM1上口（電源側(cè)）的電壓，看有無缺相；同時檢查電磁制動器有無損毀，并確認其接線良好。經(jīng)仔細檢查，發(fā)現(xiàn)電磁制動器的兩條電源線中有一條接線松動。將接線端子重新處理，并將緊固螺釘旋緊，之后電動葫蘆的上升動作恢復(fù)如初。