直流無刷永磁電動機主要由電動機本體、位置傳感器和電子開關線路三部分組成。當定子繞組的某一相通電時，該電流與轉子永久磁鋼的磁極所產生的磁場相互作用而產生轉矩，驅動轉子旋轉，再由位置傳感器將轉子磁鋼位置變換成電信號，去控制電子開關線路，從而使定子各項繞組按一定次序導通，定子相電流隨轉子位置的變化而按一定的次序換相。由于電子開關線路的導通次序是與轉子轉角同步的，因而起到了機械換向器的換向作用。

 
電機內部霍爾傳感器的正電源線即紅線一般接5-12v直流電。而以5V居多。 霍爾的信號線傳遞電機里面磁鋼相對于線圈的位置，根據(jù)三個霍爾的信號控制器能知道此時應該如何給電機的線圈供電(不同的霍爾信號，應該給電機線圈提供相對應方向的電流)，就是說霍爾狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。 二，無刷電機的運行原理 霍爾信號傳遞給控制器，控制器通過電機相線(粗線，不是霍爾線)給電機線圈供電，電機旋轉，磁鋼與線圈(準確的說是纏在定子上的線圈，其實霍爾一般安裝在定子上)發(fā)生轉動，霍爾感應出新的位置信號，控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續(xù)旋轉(線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時，線圈必須對應的改變電流方向，這樣電機才能繼續(xù)向一個方向運動，不然電機就會在某一個位置左右擺動，而不是連續(xù)旋轉)，這就是電子換相。