今天，我們一起來學(xué)習(xí)Arduino的循環(huán)，編程語言中提供了各種各樣的控制結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)更多更復(fù)雜的控制，循環(huán)語句就是其中一種，它允許我們多次執(zhí)行一個(gè)或一組語句，下圖是大多數(shù)編程語言中循環(huán)語句的一般形式：

 

C語言中提供了以下類型的循環(huán)語句來處理循環(huán)請(qǐng)求。

while 循環(huán)

while 循環(huán)的執(zhí)行順序非常簡(jiǎn)單，它是一個(gè)頂部驅(qū)動(dòng)的循環(huán)，它的格式是：

while (表達(dá)式)
{
語句；
}

當(dāng)表達(dá)式為真，則執(zhí)行下面的語句；語句執(zhí)行完之后再判斷表達(dá)式是否為真，如果為真，再次執(zhí)行下面的語句；然后再判斷表達(dá)式是否為真……就這樣一直循環(huán)下去，直到表達(dá)式為假，跳出循環(huán)。這個(gè)就是 while 的執(zhí)行順序。

do…while 循環(huán)

do…while 是一種底部驅(qū)動(dòng)的循環(huán)，它的結(jié)構(gòu)如下：

do { 
語句; 
} 
while (表達(dá)式);

在表達(dá)式被執(zhí)行之前，循環(huán)體語句首先被執(zhí)行一次。與 while 和 for 循環(huán)不同，do…while 循環(huán)會(huì)確保循環(huán)體語句至少執(zhí)行一次。如果控制表達(dá)式的值為 true，那么另一次循環(huán)就會(huì)繼續(xù)；如果是 false，則循環(huán)結(jié)束。

for 循環(huán)

和 while 一樣，for 循環(huán)也是一個(gè)頂部驅(qū)動(dòng)的循環(huán)，但是它包含了更多的循環(huán)邏輯，每個(gè)for循環(huán)最多有三個(gè)表達(dá)式，如下所示：

for ( 表達(dá)式1; 表達(dá)式2; 表達(dá)式3) {
語句
}

在一個(gè)典型的 for 循環(huán)中，在循環(huán)體頂部，先后執(zhí)行下述動(dòng)作：

(1) 表達(dá)式 1：初始化，只執(zhí)行一次。在計(jì)算表達(dá)式2之前，先計(jì)算一次表達(dá)式 1，以進(jìn)行必要的初始化，后面不再計(jì)算它。

(2) 表達(dá)式 2：控制表達(dá)式，每輪循環(huán)前都要計(jì)算控制表達(dá)式，以判斷是否需要繼續(xù)本輪循環(huán)。當(dāng)控制表達(dá)式的結(jié)果為 false，結(jié)束循環(huán)。

(3) 表達(dá)式 3：調(diào)節(jié)器，指計(jì)數(shù)器的自增或自減，在每輪循環(huán)結(jié)束后且表達(dá)式 2 計(jì)算前執(zhí)行。即，先運(yùn)行調(diào)節(jié)器，再執(zhí)行表達(dá)式 2，以此進(jìn)行循環(huán)判斷。

例如：

for(counter = 2;counter <= 9;counter++) {
//語句將被執(zhí)行10次
}

嵌套循環(huán)

C語言允許在一個(gè)循環(huán)中使用另一個(gè)循環(huán)。下面的例子說明了這個(gè)概念。

for ( 初始化 ;控制表達(dá)式; 調(diào)節(jié)器增量或減量 ) {
// 語句塊
for ( 初始化 ;控制表達(dá)式; 調(diào)節(jié)器增量或減量 ) {
// 語句塊 
}
}

實(shí)際運(yùn)用：

for(counter = 0;counter <= 9;counter++) {
// 語句塊將執(zhí)行10次
for(i = 0;i <= 99;i++) {
// 語句塊將執(zhí)行100次
}
}

無限循環(huán)

無限循環(huán)也被稱為死循環(huán)，它是一個(gè)沒有終止條件的循環(huán)，所以這個(gè)循環(huán)會(huì)無限的執(zhí)行下去。語法如下：

for循環(huán)-無限循環(huán)

for (;;) {
// 語句塊
}

while循環(huán)-無限循環(huán)

while(1) {
// 語句塊
}

do…while循環(huán)-無限循環(huán)

do {
語句塊;
} 
while(1);

也就是說，在for循環(huán)中如果設(shè)置初始化、控制表達(dá)式和 調(diào)節(jié)器，它將進(jìn)入無限循環(huán)；在while循環(huán)和do…while循環(huán)，中如果判斷表達(dá)式不為 false，它也將無限循環(huán)下去。

寫在最后，初學(xué)者編程時(shí)，if、else、for、while、do 后面的執(zhí)行語句不論有多少行，就算只有一行也要加“{}” 。