1. 六分儀的構造
六分儀是一種光學儀器,可以測量遠方兩個目標之間的夾角——最常用的是測量天體與海(地)平線或天體與天體之間的夾角。測出夾角,再查得當天太陽直射點的緯度,就能確定觀測者所在的緯度。這對航海有重大意義。自18世紀面世以來,六分儀一直是重要的定位和導航工具。
六分儀簡化之后,就是這樣。

包括兩大部分。第一部分,包括架體、分度弧、望遠鏡、半透明半反射的地平鏡,都是固定住的。

這個角是60度,但分度弧的刻度是0度到120度。

另一部分,是指標臂,以及固定在指標臂上的指標鏡。

地平鏡與指標臂歸零時的指標鏡平行。

為了更簡化,這里設定指標臂歸零時,地平鏡、指標鏡、0刻度線,三者平行。
2. 六分儀的使用
觀測者通過望遠鏡和地平鏡,注視著遠方的海平線。上中天的太陽,其光線射向了指標鏡。
轉動指標臂,讓陽光反射到地平鏡上。觀測者的視野里,開始出現太陽的影像。六分儀的原理動畫如下:
當太陽影像與海平線相切時,指標臂的指針對準的刻度,就是太陽此時的高度角(太陽高度角就是太陽光的入射方向和地平面之間的夾角)。六分儀的原理動畫:
這是極度簡化的操作方法。實際使用時,要有校準和調整的步驟,還要確保六分儀垂直于地面(以望遠鏡的光軸為軸心,讓整個六分儀左右搖擺,使得視野中的太陽影像對海平線作鐘擺運動時,不會下沉到海平線以下)。并且,使用六分儀測天體高度,不是只測一次就得出結論,而是要連續多次測量。
另外,更多時候,是先對準太陽,讓陽光從地平鏡和望遠鏡中通過,再慢慢地將海平線拉入視野。
當然了,一開始不必了解這么細,先知道大概的原理就行。
有一點需要說明,人類的眼睛不是鈦合金狗眼,承受不住正午陽光的直射,所以六分儀裝上了可以活動的濾光片。
3. 六分儀的原理
現在我們來看六分儀測量天體高度角的原理。以下就是證明的過程(其實就是一道初中的幾何證明題,非常簡單):

指標臂角度歸零的時候,地平鏡、指標鏡和0刻度線,這三者是平行的。所以∠2,其實也等于指標鏡與0刻度線的夾角。
有些六分儀的地平鏡,用的不是半反半透的鏡片,而是由一半鏡子一半玻璃拼接而成的。用起來都差不多。

4. 怎樣算出自身所在的緯度
觀測者用六分儀測到了正午太陽高度角,再從天文歷上查到當天的赤緯角(地球赤道平面與太陽和地球中心的連線之間的夾角,其實也就是太陽直射點的緯度)。

有了正午太陽高度角和赤緯角(太陽直射點的緯度)這兩項數據,觀測者就知道自己所在的緯度了。
太陽高度角=90°-|觀測者緯度±太陽直射點的緯度|(同減異加——觀測者和太陽直射點都在赤道的同一邊,就用“-”號;如果在赤道的兩邊,就用“+”號)
正午太陽高度角、太陽直射點的緯度、觀測者的緯度,這3個量,只要知道其中任意兩個,就可以求出第三個。
如果測量的是北極星,那就更方便了。北極星的高度角,就可以直接看做是當地的緯度,連天文歷都不用查。
5. 怎樣求經度
現在,緯度已經求出來了。經度該如何求呢?
舉個例子,假設你的鐘表,顯示的是你出發地的時間。在出發地,太陽上中天的時間是中午12點。而現在,才11點太陽就上中天了。這說明,你現在的位置在出發地的東邊,經度相差15度。

現在已經算出了觀測者所處的經度。如果還想更精確一點,就得校正平太陽日和真太陽日的差值所帶來的誤差。
真太陽日,是太陽連續兩次經過上中天的時間間隔,也就是一天真正的長度。真太陽日,是長短不等的。也就是說,太陽上中天的時間,不一定是正午12點鐘。比如今天早幾秒,明天晚幾秒。
平太陽日,是真太陽日的全年平均值。平太陽上中天的時刻都是正午12點整。
為了精確地求得自身所在的經度,觀測者需要先用平太陽,算出自身所處位置與基準位置(比如出發地)之間的經度差。再通過查閱天文歷,來校正平太陽和真太陽的差值所產生的誤差。
6. 航海鐘發明之前
在沒有無線電定位等方法的時候,航海過程中要確定自己的位置,需要六分儀、航海鐘、天文歷這三樣東西。
但是走時精確的航海鐘,是在發明六分儀之后很久才出現的。在此之前,航海家們的常用導航工具,是六分儀和星表。
陸地上的天文臺長期觀測,積累了豐富的天文數據,其中包括任意時刻月亮在星空上的位置,將其記錄在星表里。在海上的水手們,用八分儀或六分儀測定月亮在天球上的位置,再對照星表,得出當地時間。其實就是把星空當做是表盤,把月亮看做是指針,以此來確定當地時間,得出當前地點與基準地點(比如出發地)的時間差,進而算出當地的經度。這就是“天鐘法”當中的“月距法”。
“月距法”的精確度還不錯,但比不上后來的“時鐘法”。在使用便捷性方面,“月距法”更是遠遠不及“時鐘法”。
走時精確的時鐘普及以后,“月距法”就沒什么人用了。
7. 六分儀面世之前
回到六分儀上。直到今天,六分儀仍是被廣泛認可的備用定位儀器。

現在的六分儀,分度弧的刻度多是從-5度到130度或140度,測量范圍都明顯大于120度,實際上算是“五分儀”。但因為習慣,還叫六分儀。
而更早之前,人們用過八分儀。顧名思義,八分儀的分度弧是45度,是一周360度的八分之一,測量范圍是90度。六分儀出現后,八分儀就被淘汰了。
前面說了,六分儀和八分儀的功用,是測量天體的高度角或者天體與天體之間的夾角。這東西是18世紀才發明的。在此之前,人們用什么來實現類似功能呢?那就五花八門了,普遍使用的有星盤、直角儀等,效果都不太好。所以要再配合羅盤指向,以及通過計算海船和水流的速度,在航海圖上推算實時位置、標記航跡的方法來定位和導航。多種方法相互對比驗證,不斷修正,減小誤差。