氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自20世紀(jì)70年代以來(lái)就在工業(yè)化領(lǐng)域得到了迅速普及. 氣缸適用于作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適用于工件直線搬運(yùn)的場(chǎng)合.

電缸和氣缸在多個(gè)方面存在顯著差異，主要包括驅(qū)動(dòng)方式、精度、速度、驅(qū)動(dòng)力、應(yīng)用領(lǐng)域以及環(huán)保性和安全性等。‌

驅(qū)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)力

• ‌氣缸‌：基于壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸內(nèi)部時(shí)，推動(dòng)活塞進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能。氣缸的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)較小‌。
• ‌電缸‌：通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)活塞或絲杠完成直線運(yùn)動(dòng)。電缸的驅(qū)動(dòng)力更為強(qiáng)勁‌。

精度和速度

• ‌精度‌：電缸由于采用電氣控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置控制，精度通�？梢赃_(dá)到0.01mm甚至更高。氣缸受限于氣體的可壓縮性和氣缸本身的制造精度，精度相對(duì)較低，一般在1mm左右‌。
• ‌速度‌：氣缸的驅(qū)動(dòng)速度較快，但在速度調(diào)節(jié)范圍上相對(duì)較窄。電缸的速度可調(diào)范圍較寬，但最大速度相對(duì)較慢‌。

應(yīng)用領(lǐng)域

• ‌氣缸‌：廣泛應(yīng)用于需要高頻率重復(fù)性動(dòng)作的場(chǎng)合，如包裝、輸送等生產(chǎn)線。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本較低，易于維護(hù)‌。
• ‌電缸‌：主要應(yīng)用于需要強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力和高精度定位的場(chǎng)合，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及自動(dòng)化設(shè)備等。電缸在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

環(huán)保性和安全性

• ‌環(huán)保性‌：電動(dòng)缸無(wú)污染，環(huán)保性好；而液壓缸和氣缸操作相對(duì)復(fù)雜，且可能存在漏油和噪音污染‌。
• ‌安全性‌：電動(dòng)缸安全性高，幾乎無(wú)隱患；液壓缸和氣缸可能存在泄漏油或氣的安全隱患‌

 

氣缸種類很多，比如無(wú)桿磁偶?xì)飧祝�就是一根不銹鋼氣缸套里面是個(gè)強(qiáng)磁活塞，活塞上有密封圈，沒有氣缸推桿，缸套外也是一組強(qiáng)磁鐵套，里外相互吸，形成里外同步運(yùn)動(dòng)。就叫磁偶無(wú)桿氣缸，這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是，行程大。速度快，缺點(diǎn)是磁性力有限，不好做成大推拉力的無(wú)桿氣缸。制造成本高。

普通氣缸好處是經(jīng)濟(jì)實(shí)用而且常用。成本低，技術(shù)成熟。推力大，大型氣缸能達(dá)到好幾十噸，缺點(diǎn)是伸縮桿不能受大的側(cè)向力，配合導(dǎo)軌使用。氣缸都是電磁閥或氣動(dòng)控制閥來(lái)控制伸縮動(dòng)作，由于高壓空氣的不穩(wěn)定性，氣缸難以精密控制，對(duì)于普通要求不高的場(chǎng)合實(shí)用，氣缸在工作時(shí)是耗高壓空氣的，所以空壓機(jī)種較耗能的設(shè)備，空壓機(jī)不停的工作來(lái)保證氣壓的穩(wěn)定。氣缸也會(huì)因負(fù)荷大小影響氣缸工作速度和穩(wěn)定性。一般氣缸行程調(diào)節(jié)用限位塊，減速時(shí)要加緩沖器，減少?zèng)_擊力，所以氣缸這套組裝下來(lái)結(jié)構(gòu)也算有點(diǎn)復(fù)雜。再者氣動(dòng)密封是很關(guān)鍵的部分，密封圈容易老化磨損。使用壽命因環(huán)境和使用頻率而定。

我在說(shuō)說(shuō)電缸，這是最近幾年的產(chǎn)物，是根據(jù)機(jī)床常用的滾珠絲杠滑臺(tái)的原理借鑒而生的產(chǎn)品。電缸好處是控制精密度高。但造價(jià)高昂，高要求的環(huán)境使用較好，控制器復(fù)雜，有伺服驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等等，可以用程序控制電缸的動(dòng)作及行程。不用限位緩沖什么的了。動(dòng)作形成完全有控制器來(lái)控制。

現(xiàn)在很多注塑機(jī)都是用伺服電缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)約能源，推力大，大功率的能達(dá)到上百噸的頂出力。所以電缸也是未來(lái)的一種趨勢(shì)，目前電缸成較高，一臺(tái)幾千到上幾十萬(wàn)。行程不能做太長(zhǎng)

基本內(nèi)容

一、電缸簡(jiǎn)介

伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品
電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

二、電缸氣缸比較

電缸和氣缸是兩種常見的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，主要區(qū)別在于它們的動(dòng)力來(lái)源不同，電缸使用電動(dòng)機(jī)，而氣缸使用氣壓機(jī)。相比氣缸，電缸的優(yōu)點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)精度高、速度快、能耗低等方面，同時(shí)也有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

三、電缸的優(yōu)勢(shì)

所謂電缸（也稱為電動(dòng)缸），就是各種以電力作為直接動(dòng)力源，具有像氣缸類似的運(yùn)動(dòng)特征的一種執(zhí)行元件。

通常采用馬達(dá)（如伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、直流馬達(dá)）帶動(dòng)各種螺桿（如T型螺桿、滾珠螺桿）或同步輪旋轉(zhuǎn)，通過螺母或皮帶轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

 

絲杠傳動(dòng)推桿式電缸

電缸分為;

1旋轉(zhuǎn)式電缸.

2 推桿式電缸

3 滑臺(tái)式電缸

其中滑臺(tái)式電缸應(yīng)用最為廣泛,能占全部電缸的60%以上.

電缸系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

1.電源（DC24，DC48，AC220）

2.控制器（PLC，數(shù)控，開關(guān)）

3.驅(qū)動(dòng)器（伺服，步進(jìn)，無(wú)刷）

4.電缸本體（絲杠，皮帶，齒輪）

二.氣缸電缸比較

 

驅(qū)動(dòng)控制比較;

 

電缸的優(yōu)勢(shì)

 

電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn)：

1.電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

2.可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件，可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝，配置靈活。

3.電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

4.很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。

5,不需要緩沖器和阻擋塊,大大地提高了使用壽命.

5.長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。

廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。