齒形角是指齒輪分度圓上的壓力角。它有端面齒形角和法向齒形角之分，其法向齒形角為標(biāo)準(zhǔn)值，在齒輪零件圖的參數(shù)表里，標(biāo)明的就是法向齒形角。
壓力角：是漸開線齒廓各點(diǎn)的法線（受力方向）與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角。每一點(diǎn)的壓力角是不一樣的，也分端面壓力角和法向壓力角，它們之間有換算公式，壓力角是漸開線齒形固有的參數(shù)。
嚙合角：簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)，其節(jié)圓上的壓力角，單個(gè)齒輪是不存在嚙合角的

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的壓力角

        齒輪的壓力角，以漸開線齒輪為例。當(dāng)一直線nn沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，此直線上任一點(diǎn)K的軌跡即稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，而該直線nn則稱為發(fā)生線，曲線AK為漸開線。用漸開線作為齒廓的的齒輪稱為漸開線齒輪。漸開線上任一點(diǎn)法向壓力的方向線（即漸開線在該點(diǎn)的法線）和該點(diǎn)速度方向之間的銳夾角αk稱為該點(diǎn)的壓力角。
由圖可知：cosαk=ON/OK＝rb/rk。
        在漸開線齒輪中齒廓上各點(diǎn)的壓力角均不相等，離基園越近壓力角越小。漸開線齒輪的壓力角通常是指在其分度圓的壓力角，也稱為齒形角，一般在14.5°～25°。齒輪的壓力角是決定齒廓形狀的主要參數(shù)，壓力角越小，傳動(dòng)效率越高，輪齒的機(jī)械強(qiáng)度越差；齒輪壓力角越大，傳動(dòng)效率越低，但輪齒的機(jī)械強(qiáng)度越高。從齒輪的互換性、傳動(dòng)效率和強(qiáng)度等方面綜合考慮，我國(guó)齒輪的壓力角取20°。