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會(huì)員注冊(cè)- 2025/3/12機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本介紹_機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 2024/4/23機(jī)器人機(jī)械臂的工作原理和基本結(jié)構(gòu)
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- 2024/4/22機(jī)械臂電機(jī)選型計(jì)算案例
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- 2024/4/20電動(dòng)缸機(jī)械手的工作原理
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- 2024/4/20機(jī)械臂的工作原理，氣壓機(jī)械臂原理,液壓機(jī)械臂原理
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- 2024/2/15機(jī)械臂基礎(chǔ)知識(shí)
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- 2024/2/14對(duì)六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制及python實(shí)現(xiàn)【源碼】
- 機(jī)械臂物理參數(shù)的介紹 買了一個(gè)六軸機(jī)械臂，作為研究對(duì)象，如果是其它機(jī)械臂，可以根據(jù)機(jī)械臂參數(shù)對(duì)代碼進(jìn)行修改。機(jī)械臂參數(shù)如下圖所示：[閱讀全文]
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- 2024/2/14六自由度機(jī)械臂工作原理
- 以如圖所示的長(zhǎng)方形為例，它在直角坐標(biāo)系oxyz中可以有3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)分別是沿x,y,z軸的平移運(yùn)動(dòng),3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分別是繞x,y,z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。習(xí)慣上把上述6個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱做6個(gè)自由度。[閱讀全文]
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- 2024/2/14實(shí)驗(yàn)1 機(jī)械臂控制實(shí)驗(yàn)，四自由度機(jī)械臂及控制
- 本實(shí)驗(yàn)使用的四自由度示教再現(xiàn)式機(jī)械臂采用串聯(lián)平面式開鏈結(jié)構(gòu)。機(jī)械臂各關(guān)節(jié)采用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，并通過Windows 環(huán)境下的軟件編程和運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的控制，使機(jī)械臂能夠在運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任意位置精確定位。[閱讀全文]
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- 2023/2/23深度解讀平衡車如何工作？獨(dú)輪車和雙輪車平衡車的工作原理
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