什么是順序控制繼電器（S繼電器）

順序控制繼電器實(shí)際上是一個標(biāo)志，標(biāo)志著SCR與SCRE之間的一個程序段。某個順序繼電器為1，例如Sx.y為1，意味著以此為標(biāo)志的程序段會被激活執(zhí)行。同時使用若干順序繼電器配合SCRT跳轉(zhuǎn)指令能夠構(gòu)成一個多個分步可控的控制工程。西門子S7-200 PLC和S7-200SMART PLC

 
通過順序繼電器能夠很好的對程序進(jìn)行組織，將一個完整的動作分為多個子動作執(zhí)行，類似于C語言的SWITCH語句。順序繼電器也可以進(jìn)行分支與合并，應(yīng)用更為為靈活。相對于JMP指令，順序控制的多個子程序之間關(guān)系更加明確，邏輯更加清晰，應(yīng)用更加靈活。

如何使用順序控制繼電器（S繼電器）

收線需要將一個動作過程分解為多個有先后順序且相對獨(dú)立的子過程，每個過程之間依靠固定的時間或者邏輯條件進(jìn)行切換。

例如：一臺洗車機(jī)工作過程首次清洗，泡沫洗，再次沖洗和烘干。因此需要使用五個順序繼電器，分別是：初始等待，首次清洗，泡沫洗、再次沖洗，烘干。

 
對應(yīng)的PLC程序如下:

 
順序繼電器使用過程的注意事項(xiàng)

1、 順序繼電器從激活狀態(tài)變?yōu)椴患せ顮顟B(tài)時，所有的輸出將會被復(fù)位，包括，線圈、定時器等均會被復(fù)位，如果需要保持輸出必須使用置位指令。

2、 需要使用上電初始化將其他順序繼電器復(fù)位，并置位初始態(tài)順序繼電器保證程序從初始狀態(tài)執(zhí)行。

3、 不允許使用JMP指令跳出或者跳入順序控制程序段

4、 順序控制程序段中不能使用FOR，END指令。

5、 同一個順序繼電器不能用于不同的子程序