我們知道電機正反轉控制電路，最安全的問題是絕不能叫正反轉接觸器同時吸合，否則發生380V直接短路事故。利用PLC下降沿指令及開關聯鎖方式，可靠的保證了在正反轉切換時，當按下正轉或反轉按鈕時，保證先切斷另一方向的輸出，放手后才能接通需要的方向輸出。

使用西門子plc S7-200如下程序：當反轉輸出Q0.2正在工作時，切換成正轉方式，使Q0.1輸出為1，

 

動作是，按下正轉啟動按鈕I0.2時-----I0.2的開點接通----I0.2的閉點斷開---保證先切斷反轉輸出Q0.2-----Q0.2的閉點接通----放開I0.2按鈕時---它的下降沿信號接通----Q0.1輸出接通并自保----實現正轉運行。

它的可靠動作是按下時先切斷反轉，放開后才能啟動正轉，實現了安全可靠的正反轉轉換。請初學者體會沿指令的應用樂趣。

 

電路設計共有六項安全措施是：啟動按鈕聯鎖，輸出端Q0.1與Q0.2互鎖，外接觸器KM1與KM2互鎖，下降沿保證放開開關后才接通信號，主回路保險應用實現短路保護，過載繼電器實現過載保護，六項安全措施。