有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1~M4驅(qū)動(dòng)，如圖1所示。控制要求如下：
 
　
  (1)起動(dòng)時(shí)，先起動(dòng)最后一條皮帶，每延時(shí)2s后，依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)，即M4→M3→M2→Ml。

  (2)停止時(shí)，先停最前面一條皮帶，每延時(shí)5s后，依次停止其它皮帶機(jī)，即M1→M2→M3→M4。

(3)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停下，而后面的皮帶機(jī)按停止順序依次停車(chē)。
試設(shè)計(jì)滿足上述控制要求的PLC控制程序。
解答：根據(jù)要求，每隔2s啟動(dòng)一條皮帶，可由脈沖發(fā)生器來(lái)設(shè)定時(shí)間間隔。設(shè)00000為啟動(dòng)按鈕，00001為停止按鈕，00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障停車(chē)信號(hào)；10000為第1條皮帶驅(qū)動(dòng)，10001為第2條皮帶驅(qū)動(dòng)，10002為第3條皮帶驅(qū)動(dòng)，10003為第4條皮帶驅(qū)動(dòng)。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動(dòng)過(guò)程中，連鎖接點(diǎn)10002、10001的有效時(shí)間滯后1個(gè)掃描周期，以保證啟動(dòng)順序；01604的作用是在4條傳送帶均停止后，復(fù)位停止繼電器01601，使系統(tǒng)復(fù)原，如圖2所示。