1. 控制要求
十字路口交通燈的運(yùn)行如下圖所示。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí),信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí),所有的信號(hào)燈全部熄滅。工作時(shí)綠燈亮 25s ,并閃爍 3 次(即 3s ),黃燈亮 2s ,紅燈亮 30s 。
各方向三色燈的工作時(shí)序圖如下圖所示。
圖 交通燈控制時(shí)序圖
2 .分析 plc 的輸入和輸出信號(hào)
根據(jù)控制要求, PLC 的 I/O 地址分配如下表所示, PLC 的 I/O 接線圖如下圖所示。
表 交通燈 I/O 分配
輸 入 |
輸 出 | |||||
控制開關(guān) |
東西綠燈 |
東西黃燈 |
東西紅燈 |
南北紅燈 |
南北綠燈 |
南北黃燈 |
X0 |
Y1 |
Y2 |
Y3 |
Y4 |
Y5 |
Y6 |
圖 交通燈的 I/O 接線圖
3 .由時(shí)序圖分析各輸出信號(hào)之間的時(shí)間關(guān)系
交通燈一個(gè)循環(huán)共需要 60s ,它分為 6 個(gè)時(shí)間段,這 6 個(gè)時(shí)間區(qū)段對(duì)應(yīng)著 6 個(gè)分界點(diǎn): t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。在這 6 個(gè)分界點(diǎn)處信號(hào)燈的狀態(tài)將發(fā)生變化,在程序設(shè)計(jì)中這 6 個(gè)時(shí)間段必須使用 6 個(gè)定時(shí)器來控制。
為了明確各定時(shí)器的作用,以便于理解各個(gè)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時(shí)間,列出了各定時(shí)器的功能,如下表所示。
表 各定時(shí)器的功能
定時(shí)器 |
定時(shí)時(shí)間 |
功能 |
T0 |
25s |
東西綠燈定時(shí) 25s ,同時(shí)起動(dòng)?xùn)|西綠燈開始閃爍 |
T1 |
28s |
東西綠燈閃爍定時(shí) 3s ,同時(shí)起動(dòng)?xùn)|西黃燈亮 |
T2 |
30s |
南北紅燈定時(shí) 30s ,同時(shí)起動(dòng)南北綠燈和東西紅燈亮 |
T3 |
55s |
南北綠燈定時(shí) 25s ,同時(shí)起動(dòng)南北綠燈開始閃爍 |
T4 |
58s |
南北綠燈閃爍定時(shí) 3s ,同時(shí)起動(dòng)南北黃燈亮 |
T5 |
60s |
東西紅燈定時(shí) 30s ,同時(shí)起動(dòng)?xùn)|西綠燈和南北紅燈亮 |
4 .梯形圖程序設(shè)計(jì)
根據(jù)紅綠燈的控制要求,設(shè)計(jì)的梯形圖如下圖所示。
該程序分為三個(gè)部分,第一部分是用來產(chǎn)生綠燈閃爍信號(hào)的方波電路;第二部分是定時(shí)電路,需要 6 個(gè)定時(shí)器分別對(duì)南北方向和東西方向信號(hào)燈的狀態(tài)變化進(jìn)行定時(shí);第三部分是指示電路,用來對(duì)兩個(gè)方向信號(hào)燈的變化進(jìn)行控制。