編寫plc梯形圖程序時(shí)可按如下步驟進(jìn)行:
[1]首先列出一個(gè)所有I/O設(shè)備和I/O點(diǎn)分配的目錄,并畫出每一個(gè)I/O設(shè)備I/O位的分配表。
[2]確定所需工作位,并畫出工作位分配表。
[3]準(zhǔn)備一張TC編號和跳轉(zhuǎn)編號的表格,這樣在使用時(shí)就能清晰地分配它們。一個(gè)TC號在程序中僅能定義一次;跳轉(zhuǎn)號01~ 99在每個(gè)程序也只能使用一次。
[4]做好上述準(zhǔn)備后就可以開始畫梯形圖。
[5]將編制好的梯形圖程序輸入到CPU單元。當(dāng)使用手持編程器時(shí),需將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為助記符程序形式。
[6]檢查程序有無語法錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。
[7]運(yùn)行該程序以檢查是否存在運(yùn)行錯(cuò)誤并更正錯(cuò)誤。
[8]當(dāng)整個(gè)控制系統(tǒng)安裝好并準(zhǔn)備使用時(shí),運(yùn)行該程序并按要求仔細(xì)調(diào)試。