梯形圖中的每個條件是“ON”還是“OFF”,取決于分配給它的操作數位的狀態。如果操作數位為“ON”,則常開條件為“ON”;如果操作數位為“OFF”,則常開條件為“OFF”。如果操作數位為“OFF”,則常閉條件為“ON”;如果操作數位為“ON”,則常閉條件為“OFF”。一般來說,要在某位為ON時產生動作,應使用常開條件,而當在某位為OFF時產生動作,應使用一個常閉條件,如圖所示。
圖 常開和常閉條件
在梯形圖編程中,一個指令前面ON和OFF條件的邏輯組合確定了指令執行的組合條件,指令在此條件下執行。無論這個條件是ON還是OFF都叫做該指令的執行條件。除了LOAD(載入)指令外所有指令都有執行條件。