汽車上常用的有兩種制動執行方式：鼓式制動和盤式制動

兩種方式根本上都是通過剎車片與車輪摩擦產生阻力制動。

 
摩擦力和壓力的關系

鼓式制動機構

鼓式制動機構是通過固定于車架上的輸出油缸活塞帶動兩片剎車蹄片（摩擦片）向外擴張，逐漸壓緊隨車輪動的剎車鼓，而產生摩擦力進行制動。

 
鼓式制動機構

鼓式制動機構優點：摩擦片幾乎占據整個剎車鼓圓周，面積大（根據輪轂尺寸不同約200~300cm^2)，相同壓強情況下，產生壓緊力度大。或者如果需要產生相同壓緊力，所需壓強較小。

鼓式制動機構缺點：摩擦片密封于制動鼓內，磨損碎屑無法有效排出，且散熱性不良，連續重載使用容易過熱，導致摩擦系數降低（熱衰退，重載卡車下長坡剎車失靈就是這個原因，需要及時給剎車鼓降溫）。涉水時水亦無法有效排出，摩擦片和制動鼓之間形成水膜，也會導致摩擦系數降低（水衰退）。

 
某熱銷款轎車鼓剎外觀

盤式制動機構

盤式制動，是當前絕大多數轎車應用的剎車方式。它通過固定的剎車鉗油缸活塞推動剎車片（摩擦片），夾緊隨車輪轉動的剎車盤，產生摩擦力進行制動。

 
 
盤式剎車機構

盤式制動機構優點：摩擦片和摩擦盤暴露在空氣中，散熱良好，且由于離心力的作用，摩擦碎屑或者水容易甩出，不會堆積影響摩擦力。制動反應靈敏，俗稱腳感好。

盤式制動機構缺點：摩擦片接觸面積小（根據輪轂尺寸不同約50~100cm^2)，如果需要產生相同壓緊力，所需液壓系統壓強較大，構造復雜，密封要求高，成本較高。

盤式制動機構外觀（車輪上鮮亮的身影）

鼓式制動裝置因為優良的制動力輸出，經常使用于重載車輛，如卡車或者大巴等；盤式制動裝置則由于敏捷的反應，常被應用于小型乘用車，尤其是前輪。如今，安全相關的重載車輛，如危險品運輸車以及大巴，也逐漸要求安裝盤式制動，前盤后鼓的配置，既能保證剎車靈敏度，也能維持有效的制動力矩。

成本方面，同樣制動輸出水平，鼓式制動機構要比盤式制動機構成本低百元以上，所以這也是某些乘用車型依然偶爾會出其不意的在后輪應用鼓式制動原因之一。

怎么樣，同學們，現在弄明白沒？

蜻蜓點水般的踩制動踏板是如何將一個高速行駛的龐然大物減速并制動的。趕緊去觀察一下你的車子，到底用的那種剎車方式吧。