順序功能圖主要由步（ Step ）、轉移（ Transition ）和動作（ Action ） 3 大要素組成 , 如下圖 所示。
1. 步
     步又叫工作步（或流程步），它是控制系統中的一個穩定狀態。

圖　 SFC 的組成

     對應于系統初始狀態的工作步，稱為初始步。
     工作步又分為活動步和靜步。活動步是指當前正在運行的步，靜步是沒有運行的步。步處于活動狀態時，相應的動作被執行；處于靜步狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

2. 轉移
     轉移就是從一個步過渡到另外一個步時的切換條件，兩個步之間的切換可用一個有向線段表示，代表向下轉移的有向線段的箭頭可以忽略。
    通常轉移用有向線段上的一段橫線表示，在橫線旁可以用文字語言、邏輯表達式或圖形符號來描述轉移的條件。如下圖所示。

（ a ） 文字語言 （ b ） 邏輯表達式 （ c ） 圖形符號

圖 “或”關系的表示方式

（ a ） 文字語言 （ b ） 邏輯表達式 （ c ） 圖形符號

圖 “與”關系的表示方式

3. 動作
     步并不是 plc 輸出觸點的動作，它只是控制系統中的一個穩定狀態。
4. 轉移實現的條件
     轉移的實現必須同時滿足兩個條件：
     （ 1 ）該轉移所有的前級步都是活動步。
     （ 2 ）相應的轉移條件得到滿足。