控制開關(guān)

　　信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當(dāng)按動啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復(fù)始地循環(huán)工作，當(dāng)按動停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始壯態(tài)，即南北紅燈亮，禁止通行；東西綠燈亮，允許通行。

　　控制要求

　　1、北紅燈亮維持30秒，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持25秒，到25秒時，東西方向綠燈閃，閃亮3秒后，綠燈滅。在東西綠燈熄滅的同時，東西黃燈亮，并維持2秒，到2秒時，東西黃燈滅，東西紅燈亮。同時，南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。

　　2、西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒，然后閃亮3秒，再熄滅。同時南北方向黃燈亮，并維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。

　　接下去周而復(fù)始，直到停止按鈕被按下為止。

　　信號燈動作系統(tǒng)可用圖1狀態(tài)圖表示。

　　圖1交通指揮信號燈狀態(tài)圖

　　硬件及接線

　　根據(jù)上述要求可見，系統(tǒng)所需紅、綠、黃各4只信號燈，本案由兩個信號燈箱實現(xiàn)；系統(tǒng)需要啟動和停止兩個按鈕，由按鈕箱實現(xiàn)。

　　可編程控制器的輸入/輸出端子分配及硬件連接分別由表1及圖2所示。其中SA開關(guān)代表可編程控制器自身的運行開關(guān)。

　　圖2plc輸入/輸出接線圖

　　交通信號燈的軟件設(shè)計

　　在本文中，我們采用步進(jìn)梯形指令單流程編程實現(xiàn)，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3所示。由圖可知，我們把東西和南北方向信號燈的動作視為一個順序動作，每一個時序同時有兩個輸出，一個輸出控制東西方向的信號燈，另一個輸出控制南北方向的信號燈。

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖對應(yīng)的步進(jìn)梯形圖如圖4所示，現(xiàn)簡單分析一下工作原理。當(dāng)啟動按鈕SB1按下時，X0接通，S0置1，系統(tǒng)進(jìn)入S0狀態(tài)，驅(qū)動Y6、Y0，使南北紅燈及東西綠燈同時亮，Y0接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足，系統(tǒng)將轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)，在S20狀態(tài)下，Y6、Y0仍被驅(qū)動，即南北方向的紅燈及東西方向的綠燈繼續(xù)亮，同時驅(qū)動定時器T0，定時器的設(shè)定時間為25秒，25秒后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21，在S21狀態(tài)下，Y6繼續(xù)保持，但Y0受控于M1，而M1是由兩個定時器T6和T7控制，T6、T7組成一個1秒的震蕩器，即東西方向的綠燈閃亮。在本狀態(tài)下，同時也驅(qū)動定時器T1，定時時間為3秒，3秒時間到，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，在S22狀態(tài)下，Y6仍然被驅(qū)動，南北方向紅燈繼續(xù)亮，同時驅(qū)動T2、Y1，東西方向的綠燈滅，Y1口驅(qū)動的是東西方向的黃燈，故東西方向的黃燈亮，綠燈停。T2的定時時間為2秒，2秒時間到，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，在S23狀態(tài)下，同時驅(qū)動Y2、Y4及T3，東西方向的紅蛋亮，南北方向的綠燈亮，T3的定時時間為25秒，25秒時間到，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24。在S24狀態(tài)下，驅(qū)動Y2、T4，東西方向的紅燈繼續(xù)亮，而南北方向的綠燈驅(qū)動口Y4受控于M1，M1是震蕩周期為1秒的震蕩器，故南北方向的綠燈閃亮。T4的定時時間是3秒，3秒后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25。在S25狀態(tài)下，同時驅(qū)動Y2、Y5及T5，即東西方向的紅燈、南北的黃燈亮，T5定時器的定時時間為2秒，2秒時間到，定時器的定時時間到，T5的觸點接通，狀態(tài)又重新轉(zhuǎn)移到S0。即南北方向的紅燈、東西方向的綠燈亮，系統(tǒng)將重復(fù)上述的動作順序，周而復(fù)始的繼續(xù)工作。當(dāng)停止按鈕SB2被按下時，軟繼電器M0接通，其常閉觸點M0斷開，系統(tǒng)執(zhí)行一周后，將停留在S0狀態(tài)，及保持南北方向的紅燈、東西方向的綠燈亮。

plc控制交通燈梯形圖

一、控制系統(tǒng)實現(xiàn)目標(biāo) 

用PLC構(gòu)成交通燈控制系統(tǒng) 

                  圖1  交通燈控制示意圖

二、控制要求及IO分配

 1．控制要求

起動后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。到20s時，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即乙亮。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，同時乙滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，循環(huán)。                                    

2．I/O分配

三、交通燈控制語句表

四、交通燈控制梯形圖