詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì) plc 控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。

②確定輸入／輸出設(shè)備

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與 PLC 有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)。

③選擇 PLC

PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O 模塊、電源等的選擇

④分配 I/O 點(diǎn)并設(shè)計(jì) PLC 外圍硬件線(xiàn)路

分配 I/O 點(diǎn)：畫(huà)出 PLC 的 I/O 點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)��?yīng)關(guān)系表。

PLC 外圍硬件線(xiàn)路：畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn) 入 PLC 的控制電路等。由PLC的 I/O 連接圖和 PLC 外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。

⑤程序設(shè)計(jì)

包括控制程序；初始化程序；檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序；保護(hù)和連鎖程序。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同， 軟件模擬調(diào)試。

⑥硬件實(shí)施

設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線(xiàn)圖；設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖；根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。 由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。

⑦聯(lián)機(jī)調(diào)試

聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線(xiàn)統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從 PLC 只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。 如不符合要求， 則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。 通常只需修改部份程序即可。 全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM 中，以防程序丟失。

⑧整理和編寫(xiě)技術(shù)文件

技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、 安裝接線(xiàn)圖、 電氣元件明細(xì)表、 PLC 程序以及使用說(shuō)明書(shū)等。