PLC有三類輸出：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管（可控硅）輸出。如圖1所示。要注意輸出負載電源要求。輸出主要技術指標見表1。由表1可知，晶閘管輸出只可接交流負載，晶體管輸出只能接直流負載，繼電器輸出既可接交流負載也可接直流負載。當負載額定電流、功率等超過接口指標后要用接觸器、繼電器等過渡，通過它們接大功率電源。
　

繼電器輸出PLC控制設備既有直流電源又有交流電源時，可將相同性質、相同幅值電源設備接同一個COM端。切忌將不同電源設備接在同一個COM端。電源相同時，COM端可以連接在一起。

**響應時間0.2 ms是在條件為24V、200 mA時，實際所需時間為電路切斷負載電流為0的時間，可用并聯續流二極管的方法改善響應時間。如果希望響應時間短于0.5 ms，應保證電源為24V、60 mA。
圖2給出的是繼電器輸出時，交、直流設備混合控制時的接線示意圖。圖3為晶體管輸出控制交流設備或控制大功率設備時，通過繼電器過渡的示意圖。