一、高速計數(shù)器概述

三菱PLC通過中斷的方式對外部輸入的高速脈沖信號的下降沿進(jìn)行計數(shù)。

三菱PLC有高速計數(shù)器(C235-C255)，通過中斷的方式對外部輸入的高速脈沖信號的下降沿進(jìn)行計數(shù)，高速計數(shù)器置位指令HSCS,功能號是FNC53，其功能是，當(dāng)高速計數(shù)器的當(dāng)前值S1達(dá)到設(shè)定值S2時，將D指定的輸出點(diǎn)用中斷的方式立即置位。

m8000 S1 S2 D

-||-------[HSCS c235 k1000 Y10]

C235的設(shè)定值是1000，(S2=1000).如果當(dāng)前值由999變?yōu)?000或者由1001變?yōu)?000時，Y10立即被置1。 每個高速計數(shù)器的輸入點(diǎn)都是固定的，c235輸入點(diǎn)是x0，c236是x1，依此類推。

三菱PLC的特點(diǎn)

--系統(tǒng)配置即固定又靈活；

--編程簡單；

--備有可自由選擇，豐富的品種；

--令人放心的高性能；

--高速運(yùn)算；

--使用于多種特殊用途；

--外部機(jī)器通訊簡單化；

--共同的外部設(shè)備。

例如在圖1中，當(dāng)X14為ON時，選擇了高速計數(shù)器C235，從表3–7可知，C235的計數(shù)輸入端是X0，但是它并不在程序中出現(xiàn)，計數(shù)信號不是X14提供的。

表1給出了各高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端子的元件號，表中的U、D分別為加、減計數(shù)輸入，A、B分別為A、B相輸入，R為復(fù)位輸入，S為置位輸入。

二、高速計數(shù)器的分類及使用方法

1．A-B相型雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器

C25l～C255為A–B相型雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器，它們有兩個計數(shù)輸入端，某些計數(shù)器還有復(fù)位和起動輸入端。

圖2中的X12為ON時，C25l通過中斷，對X0輸入的A相信號和X1輸入的B相信號的動作計數(shù)。X11為ON時C251被復(fù)位，當(dāng)計數(shù)值大于等于設(shè)定值時，Y2的線圈通電，若計數(shù)值小于設(shè)定值，Y2的線圈斷電。

A/B相輸入不僅提供計數(shù)信號，根據(jù)它們的相對相位關(guān)系，還提供了計數(shù)的方向。利用旋轉(zhuǎn)軸上安裝的A/B相型編碼器，在機(jī)械正轉(zhuǎn)時自動進(jìn)行加計數(shù)，反轉(zhuǎn)時自動進(jìn)行減計數(shù)。A相輸入為ON時，若B相輸入由OFF變?yōu)镺N，為加計數(shù)(見圖2b)；A相為ON時，若B相由ON變?yōu)镺FF，為減計數(shù)（見圖2c）。通過M8251可監(jiān)視C251的加/減計數(shù)狀態(tài)，加計數(shù)時M8251為OFF，減計數(shù)時M8251為ON。

2．一相高速計數(shù)器

C235～C240為一相無起動/復(fù)位輸入端的高速計數(shù)器，C24l～C245為一相帶起動/復(fù)位端的高速計數(shù)器，可用M8235～M8245來設(shè)置C235～C2415的計數(shù)方向，M為ON時為減計數(shù)，為OFF時為加計數(shù)。C235～C240只能用RST指令來復(fù)位。

圖1中的C244是1相帶起動/復(fù)位端的高速計數(shù)器，由表1可知，Xl和X6分別為復(fù)位輸入端和起動輸入端，它們的復(fù)位和起動與掃描工作方式無關(guān)，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，一旦X6變?yōu)镺N，立即開始計數(shù)，計數(shù)輸入端為X0。X6變?yōu)镺FF，立即停止計數(shù)，C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了用Xl來立即復(fù)位外，也可以在梯形圖中用復(fù)位指令復(fù)位。

3. 兩相雙向計數(shù)器

兩相雙向計數(shù)器(C246～C250)有一個加計數(shù)輸入端和一個減計數(shù)輸入端，例如C246的加、減計數(shù)輸入端分別是X0和Xl，在計數(shù)器的線圈通電時，在X0的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值加1，在X1的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值減l。某些計數(shù)器還有復(fù)位和起動輸入端。

4．高速計數(shù)器的計數(shù)速度

一般的計數(shù)頻率：單相和雙向計數(shù)器最高l0kHz，A/B相計數(shù)器最高為5kHz。

最高的總計數(shù)頻率：FXlS和FXlN為60kHz，F(xiàn)X2N和FX2NC為20kHZ，計算總計數(shù)頻率時A/B相計數(shù)器的頻率應(yīng)加倍。FX2N和FX2NC的X0和X1因為具有特殊的硬件，供單相或雙相計數(shù)時(C235，C236或C246)最高為60kHz，用C25l兩相計數(shù)時最高為30kHz。

應(yīng)用指令SPD(速度檢測，F(xiàn)UC56)具有高速計數(shù)器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點(diǎn)不能與高速計數(shù)器和中斷使用的輸入點(diǎn)沖突。在計算高速計數(shù)器總的計數(shù)頻率時，應(yīng)將SPD指令視為l相高速計數(shù)器。

三、舉個例子和代碼供大家學(xué)習(xí)

0 LD X010
1 OUT M8*** 2步
3 LD X011
4 RST C*** 2步
6 LD XO12
7 OUT C*** K值（或D） 5步
12 LD C***
13 OUT Y002
在C235-C245的單相單輸入計數(shù)器中，為了指定計數(shù)方向，采用特殊輔助繼電器M8234-M8245。
當(dāng)X010為ON時，對應(yīng)C***的M8***也ON，這時C***為減計數(shù)。
當(dāng)X010為OFF時，對應(yīng)C***的M8***也OFF，這時C***為增計數(shù)。
X011為ON時，計數(shù)器C***的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計數(shù)器的當(dāng)前值也清零。
當(dāng)X012為ON時，對依據(jù)計數(shù)器地址號確定的計數(shù)器輸入X000-X005的ON/OFF進(jìn)行計數(shù)。
計數(shù)器的當(dāng)前值增加，通過設(shè)定值（K或D的內(nèi)容）時輸出觸點(diǎn)置位。在減少方向上通過設(shè)定值復(fù)位。