只有交流電機的頻率與轉速有線性關系, 直流、步進等電機兩者之間關系不大。
交流同步電機轉速與頻率的關系可用如下公式：
n=60f/p
n：電機轉速，轉/分鐘
f：電源頻率，在我國為50Hz
p：電機磁極對數，兩極為一對、四極為兩對如此類推
對于交流異步電機也可用上面公式，但其轉速相對于磁場磁極變化略有滯后，故異步電動機實際轉速略低于同步電機轉速，轉速為同步電機轉速的97%左右.
　　我國規定標準電源頻率為f=50周/秒，所以旋轉磁場的轉速的大小只與磁極對數有關，磁極對數多，旋轉磁場的轉數成就低。
　　實際上，由于轉差率的存在，電機實際轉速略低于旋轉磁場的轉速。
　　在變頻調速系統中，根據公式n=60f/p可知 改變頻率f可改變轉速
　　降低頻率f，轉速就變小，即60f下降/p=n降低 提高頻率f，轉速就加大，即60f提高 /p=n提高