對于S7-200 SMART PLC來說，要做運動控制，我們可以在工具的運動向?qū)Ю锩嫒ミM行配置，配置完成后會生成一些子程序，我們就用生成的這些子程序就可以進行編程做運動控制，非常方便。下面就看一下運動向?qū)У呐渲梅椒ǎ?/P>

    AXIS0_CTRL：運動軸初始化。

    AXIS0_MAN：手動子例程。

    AXIS0_GOTO：單段定量子例程。（可設(shè)置為相對或絕對）

    AXIS0_RUN：多段定量曲線子例程。調(diào)用向?qū)е薪M態(tài)的曲線運動。

    AXIS0_RSEEK：搜尋參考點子例程。按照向?qū)е薪M態(tài)的搜尋速度和搜尋模式搜尋RPS建立參考點。

    AXIS0_LDPOS：修改當(dāng)前位置子例程，可以為運動建立一個虛擬的參考點。

    AXIS0_SRATE：修改加減速及急停時間子例程。

    AXIS0_CFG：重新加載組態(tài)子例程。修改向?qū)��?shù)據(jù)塊中數(shù)值后都要用CFG進行刷新才生效。 

    關(guān)于西門子S7-200SMART運動控制向?qū)Ь屯瓿闪耍?/P>