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      Modbus協議中寄存器40001,30001是什么意思?

      作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2022-09-07

      在使用Modbus協議的時候,經常會遇到諸如40001、30001,10001之類的地址,這些數字代表什么含義呢?這其實是Modbus協議的數據模型和地址模型。

      Modbus協議的數據模型

      數據模型是對從站設備可訪問的數據進行抽象,Modbus協議的數據模型定義了四種可訪問的數據:

      數據區塊 數據類型 訪問類型
      線圈(Coils) 布爾 讀/寫
      離散量輸入(Discrete Input) 布爾 只讀
      輸入寄存器(Input registers) 無符號2字節整型 只讀
      保持寄存器(Holding registers) 無符號2字節整型 讀/寫

      其中,離散量輸入和線圈數據類型是布爾量,因此只支持以位(bit)的方式進行訪問,輸入寄存器和保持寄存器數據類型是無符號2字節整型,因此支持以字的方式進行訪問。當主設備訪問從設備的這些數據模型時,離散量輸入和輸入寄存器只支持以只讀的方式進行訪問,而線圈和保持寄存器既可以讀也可以寫。

      地址前綴編號 編號范圍
      (1~65536)
      編號范圍
      (1~9999)
      數據區塊 數據類型 訪問類型
      0 000001~065536 00001~09999 線圈(Coils) 布爾 讀/寫
      1 100001~165536 10001~19999 離散量輸入
      (Discrete Input)
      布爾 只讀
      3 300001~365536 30001~39999 輸入寄存器(Input registers) 無符號2字節整型 只讀
      4 400001~465536 40001~49999 保持寄存器(Holding registers) 無符號2字節整型 讀/寫

      數據模型中的每一種數據區塊都最多允許有65536(2^16)個元素,Modbus定義了每個數據元素的地址,范圍從0到65,535。但是每個數據元素的編號從1開始,范圍從1到65,536。

      需要說明的是:65536只是協議允許的最大元素范圍,并不要求全部實現。Modbus協議允許設備根據自己的實際情況實現部分元素,甚至不要求實現模型中全部四種數據模型。譬如設備可能會選擇不執行線圈、離散輸入或輸入寄存器,而只使用保持寄存器150至175和200至225。這是完全可以接受的,并且通過異常來處理無效的訪問。


      Modbus協議的地址模型

      雖然規范將不同的數據類型定義為存在不同的區塊中,并為每種類型分配一個本地地址范圍,但這并不一定會轉化為用于記錄或理解給定設備的Modbus可訪問內存的直觀編址方案。

      為了簡化數據模型與設備存儲區的對應關系,又引入了地址模型的概念,通過編號的方式對不同類型數據進行區分,也就是通過特定的編號作為前綴加到所討論的數據地址中。如表中所示,通過0,1,3,4分別表示線圈,離散量輸入,輸入寄存器,和保持寄存器。

      因此理論上,

      線圈地址范圍:000001~065536
      離散量輸入地址范圍:100001~165536
      輸入寄存器地址范圍:300001~365536
      保持寄存器地址范圍:400001~465536

      由于65536是比較大的數值,實際應用一般不需要這么大的存儲區,因此設備廠家普遍采用的是10000以內的地址范圍,即:
      線圈地址范圍:00001~09999
      離散量輸入地址范圍:10001~19999
      輸入寄存器地址范圍:30001~39999
      保持寄存器地址范圍:40001~49999

      有了該地址模型,我們就可以從Modbus寄存器的地址判斷要訪問的區塊的類型。譬如常見到的寄存器地址40001/400001,最前面的4表明它是一個保持寄存器,后面的0001或者00001都是指第一個保持存儲器,并且它的地址是0。寄存器30004表明它是輸入寄存器,地址是3。寄存器10008表明它是離散量輸入,地址是7。

      要注意的是,保持寄存器和輸入寄存器中的數值是2個字節,而線圈和離散量輸入中數值大小僅為1bit (位)。


      謝謝您看到這里

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      Tags:Modbus,寄存器  
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