個人計算機(以下簡稱PC)具有較強的數(shù)據(jù)處理功能,配備著多種高級語言,若選擇適當?shù)牟僮飨到y(tǒng),則可提供優(yōu)良的軟件平臺,開發(fā)各種應用系統(tǒng),特別是動態(tài)畫面顯示等。隨著工業(yè)PC的推出,PC在工業(yè)現(xiàn)場運行的可靠性問題也得到了解決,用戶普遍感到,把PC連入plc應用系統(tǒng)可以帶來一系列的好處。
1. PC與PLC實現(xiàn)通信的意義
把PC連入PLC應用系統(tǒng)具有以下四個方面作用:
1)構成以PC為上位機,單臺或多臺PLC為下位機的小型集散系統(tǒng),可用PC實現(xiàn)操作站功能。
2)在PLC應用系統(tǒng)中,把PC開發(fā)成簡易工作站或者工業(yè)終端,可實現(xiàn)集中顯示、集中報警功能。
3)把PC開發(fā)成 PLC編程終端,可通過編程器接口接入PLC,進行編程、調試及監(jiān)控。
4)把PC開發(fā)成網(wǎng)間連接器,進行協(xié)議轉換,可實現(xiàn)PLC與其它計算機網(wǎng)絡的互聯(lián)。
2. PC與PLC實現(xiàn)通信的方法
把PC連入PLC應用系統(tǒng)是為了向用戶提供諸如工藝流程圖顯示、動態(tài)數(shù)據(jù)畫面顯示、報表編制、趨勢圖生成、窗口技術以及生產(chǎn)管理等多種功能,為PLC應用系統(tǒng)提供良好、物美價廉的人機界面。但這對用戶的要求較高,用戶必須做較多的開發(fā)工作,才能實現(xiàn)PC與PLC的通信。
為了實現(xiàn)PC與PLC的通信,用戶應當做如下工作:
1)判別PC上配置的通信口是否與要連入的PLC匹配,若不匹配,則增加通信模板。
2)要清楚PLC的通信協(xié)議,按照協(xié)議的規(guī)定及幀格式編寫PC的通信程序。PLC中配有通信機制,一般不需用戶編程。若PLC廠家有PLC與PC的專用通信軟件出售,則此項任務較容易完成。
3)選擇適當?shù)牟僮飨到y(tǒng)提供的軟件平臺,利用與PLC交換的數(shù)據(jù)編制用戶要求的畫面。
4)若要遠程傳送,可通過Modem接入電話網(wǎng)。若要PC具有編程功能,應配置編程軟件。
3. PC與PLC實現(xiàn)通信的條件
從原則上講,PC連入PLC網(wǎng)絡并沒有什么困難。只要為PC配備該種PLC網(wǎng)專用的通信卡以及通信軟件,按要求對通信卡進行初始化,并編制用戶程序即可。用這種方法把PC連入PLC網(wǎng)絡存在的唯一問題是價格問題。在PC上配上PLC制造廠生產(chǎn)的專用通信卡及專用通信軟件常會使PC的價格數(shù)倍甚至十幾倍的升高。
用戶普遍感興趣的問題是,能否利用PC中已普遍配有的異步串行通信適配器加上自己編寫的通信程序把PC連入PLC網(wǎng)絡,這也正是本節(jié)所要重點討論的問題。
帶異步通信適配器的PC與PLC通信并不一定行得通,只有滿足如下條件才能實現(xiàn)通信。
1)只有帶有異步通信接口的PLC及采用異步方式通信的 PLC網(wǎng)絡才有可能與帶異步通信適配器的PC互連。同時還要求雙方采用的總線標準一致,都是RS-232C,或者都是RS-422(RS-485),否則要通過“總線標準變換單元”變換之后才能互連。
2)要通過對雙方的初始化,使波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、停止位數(shù)、奇偶校驗都相同。
3)用戶必須熟悉互聯(lián)的PLC采用的通信協(xié)議。嚴格地按照協(xié)議規(guī)定為PC編寫通信程序。在PLC一方不需用戶編寫通信程序。
滿足上述三個條件,PC就可以與PLC互聯(lián)通信。如果不能滿足這些條件則應配置專用網(wǎng)卡及通信軟件實現(xiàn)互聯(lián)。
4. PC與PLC互聯(lián)的結構形式
用戶把帶異步通信適配器的PC與PLC互聯(lián)通信時通常采用如圖1所示的兩種結構形式。一種為點對點結構,PC的COM口與PLC的編程器接口或其它異步通信口之間實現(xiàn)點對點鏈接, 如圖1a所示。另一種為多點結構,PC與多臺PLC共同連在同一條串行總線上,如圖1b所示。多點結構采用主從式存取控制方法,通常以PC為主站,多臺PLC為從站,通過周期輪詢進行通信管理。
圖1 常用結構形式
a)點對點結構 b)多點結構
5. PC與PLC互聯(lián)通信方式
目前PC與PLC互聯(lián)通信方式主要有以下幾種:
1)通過PLC開發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡適配器,構成特定公司產(chǎn)品的內(nèi)部網(wǎng)絡其通信協(xié)議不公開。互聯(lián)通信必須使用開發(fā)商提供的上位組態(tài)軟件,并采用支持相應協(xié)議的外設。這種方式其顯示畫面和功能往往難以滿足不同用戶的需要。
2)購買通用的上位組態(tài)軟件,實現(xiàn)PC與PLC的通信。這種方式除了要增加系統(tǒng)投資外,其應用的靈活性也受到一定的局限。
3)利用PLC廠商提供的標準通信口或由用戶自定義的自由通信口實現(xiàn)PC與PLC互聯(lián)通信。這種方式不需要增加投資,有較好的靈活性,特別適合于小規(guī)模控制系統(tǒng)。
本節(jié)主要介紹利用標準通信口或由用戶自定義的自由通信口實現(xiàn)PC與PLC的通信。