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      西門子S7-200 PLC中斷優先級和排對等候

      作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2018-08-04
      優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權,如表2所示。

      一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先服務的原則為中斷提供服務。在任何時刻,只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中,新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的最多中斷個數和溢出標志位如表3所示。

      表2中斷事件及優先級

      優先級分組

      組內優先級

      中斷事件號

      中斷事件說明

      中斷事件類別

      通信中斷

      0

      8

      通信口0:接收字符 

      通信口0

      0

      9

      通信口0:發送完成          

      0

      23

      通信口0:接收信息完成

      1

      24

      通信口1:接收信息完成

      通信口1

      1

      25

      通信口1:接收字符

      1

      26

      通信口1:發送完成

      I/O中斷

      0

      19

      PTO 0脈沖串輸出完成中斷

      脈沖輸出

      1

      20

      PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

      2

      0

      I0.0上升沿中斷

      外部輸入

      3

      2

      I0.1上升沿中斷

      4

      4

      I0.2上升沿中斷

      5

      6

      I0.3上升沿中斷

      6

      1

      10.0下降沿中斷        

      7

      3

      I0.1下降沿中斷

      8

      5

      I0.2下降沿中斷

      9

      7

      I0.3下降沿中斷

      10

      12

      HSC0當前值=預置值中斷 

      高速計數器

      11

      27

      HSC0計數方向改變中斷   

      12

      28

      HSC0外部復位中斷  

      13

      13

      HSC1當前值=預置值中斷

      14

      14

      HSC1計數方向改變中斷

      15

      15

      HSC1外部復位中斷

      16

      16

      HSC2當前值=預置值中斷 

      17

      17

      HSC2計數方向改變中斷

      18

      18

      HSC2外部復位中斷

      19

      32

      HSC3當前值=預置值中斷 

      20

      29

      HSC4當前值=預置值中斷          

      21

      30

      HSC4計數方向改變

      22

      31

      HSC4外部復位

      23

      33

      HSC5當前值=預置值中斷 

      定時中斷

      0

      10

      定時中斷0        

      定時

      1

      11

      定時中斷1        

      2

      21

      定時器T32 CT=PT中斷

      定時器

      3

      22

      定時器T96 CT=PT中斷

      表3  中斷隊列的最多中斷個數和溢出標志位

      隊列

      CPU 221

      CPU 222

      CPU 224

      CPU 226和CPU 226XM

      溢出標志位

      通訊中斷隊列

      4

      4

      4

      8

      SM4.0

      I/O中斷隊列

      16

      16

      16

      16

      SM4.1

      定時中斷隊列

      8

      8

      8

      8

      SM4.2

      Tags:西門子,S7-200,中斷優先級  
      責任編輯:admin
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