文章目錄

• 一、軟件簡介
• 二、匯川PLC簡介
• • 1、基本控制原理
  • 2、用戶程序控制原理
• 三、快速入門
• • 1、編程環(huán)境
  • 2、創(chuàng)建工程
  • 3、編寫梯形圖程序
  • 4、下載程序
  • 5、調(diào)試運(yùn)行
• 四、實戰(zhàn)要點之main調(diào)用子程序
• • 1、子程序概述
  • 2、程序調(diào)用規(guī)則
  • 3、調(diào)用實例
  • 4、子程序調(diào)用規(guī)則

一、軟件簡介

AutoShop是匯川小型PLC上位機(jī)軟件，擁有友好的編程、調(diào)試環(huán)境，支持多種編程語言，豐富、強(qiáng)大的通訊、控制功能；

特點:
● 友好的編程環(huán)境,支持梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖(SFC)、G代碼編程語言；
● 靈活的通訊方式，可通過COM、USB、以太網(wǎng)與PLC進(jìn)行交互，極大方便了用戶；通過遠(yuǎn)程功能可實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程協(xié)同調(diào)試等功能；
● 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持，可通過配置實現(xiàn)Modbus標(biāo)準(zhǔn)通信功能，支持CANopen配置，支持匯川CANlink通訊配置，極大降低用戶的使用難度，提高工作效率；
● 強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能，擁有豐富的運(yùn)動控制指令，支持G代碼、軸定位、電子凸輪、飛剪\追剪等功能；
● 便捷多樣的調(diào)試方式，支持運(yùn)動軌跡圖、監(jiān)控、在線修改、示波器、故障診斷等功能方便用戶調(diào)試、定位問題；
● 強(qiáng)有力的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能，通過上載密碼、下載密碼、標(biāo)識符、禁止上載等功能可有效保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)；

二、匯川PLC簡介

匯川可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller) 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它主要將外部的輸入信號如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈波等的狀態(tài)讀取后,依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號如：繼電器的開關(guān)、控制機(jī)械設(shè)備的操作。通過電腦或程序書寫器可輕易的編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場程序的維護(hù)與試機(jī)調(diào)整。

1、基本控制原理

可編程控制器工作原理
可編程控制器采用循環(huán)掃描工作方式，包含輸入點掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出點刷新、內(nèi)部處理和通訊處理幾個部分。 在運(yùn)行可編程控制器前，可以使用編程軟件編寫輸入點和輸出點間的控制邏輯并下載到可編程控制器中，在可編程控制器運(yùn)行過程中，首先會掃描輸入點信號，將之讀取到可編程控制器中，然后根據(jù)控制程序完成運(yùn)算和邏輯處理，運(yùn)算和邏輯處理結(jié)果將輸出點的值改變，最后將輸出點中的值轉(zhuǎn)換為電信號輸出并控制各種機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行。 在可編程控制器運(yùn)行過程中采用循環(huán)掃描的工作方式，通過反復(fù)的執(zhí)行輸入點掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出點刷新工作達(dá)到接收控制并操作設(shè)備的目的。

2、用戶程序控制原理

在用戶程序中，可編程控制器的輸入點被稱為觸點，它的功能和工業(yè)設(shè)備中的開關(guān)觸點是一樣的， 代表能流的導(dǎo)通或者關(guān)斷。在可編程控制器中，輸入點存儲為一個軟元件，當(dāng)輸入點為高電平時， 對應(yīng)的軟元件為導(dǎo)通狀態(tài)，在用戶程序中參與邏輯運(yùn)算并影響輸出點的值；輸出點稱為線圈，代表輸出能流的導(dǎo)通或者關(guān)斷，輸出點對應(yīng)軟元件的值由輸入點和控制邏輯計算結(jié)果決定。 在輸出刷新時，軟元件的值被轉(zhuǎn)換為電信號在輸出點的晶體管或者繼電器輸出，從而完成對設(shè)備的控制。

三、快速入門

1、編程環(huán)境

【注】AutoShop通訊設(shè)置

AutoShop是匯川小型PLC專用后臺軟件，可通過COM\USB\以太網(wǎng)與PLC連同調(diào)試，下邊以USB通訊方式為例介紹

1、準(zhǔn)備Mini USB B型口數(shù)據(jù)線，如下圖所示：

2、PLC上電，并通過USB數(shù)據(jù)線連接到PC；

3、打開AutoShop后臺軟件，單擊工具欄中（）打開“通訊配置”窗口，如下圖所示：

在“PC和PLC相連接”下拉框中選擇“USB”，單擊“測試”按鈕，如果正常連同則彈出如下窗口：

2、創(chuàng)建工程

1、單擊菜單項 文件|新建工程 打開“新建工程”窗口，如下圖所示：

新建工程有兩種模式：新建工程和臨時工程。

新建工程：由用戶設(shè)置工程名，路徑及其他各項；

臨時工程：由系統(tǒng)自動命名保存方便用戶測試，也可由用戶另存為其他工程；

PLC類型：默認(rèn)為H3U,請確認(rèn)工程類型與連接的PLC類型一致，否則可能無法正常通訊；

2、選擇完畢點擊對話框中的“確定”按鈕后，一個新的工程被創(chuàng)建，并且默認(rèn)打開了主程序進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，如下圖所示：

3、編寫梯形圖程序

我們先來編寫一個簡單的梯形圖程序：交通燈控制程序。
我們將編寫一個交通燈時間控制程序，其中紅、黃、綠三種顏色的燈分別由元件Y0、Y1、Y2表示 其控制邏輯如下:
首先由紅燈點亮10秒，10秒后紅燈熄滅，接著由黃燈點亮5秒，5秒后黃燈熄滅，再由綠燈點亮10秒，綠燈熄滅后繼續(xù)點亮紅燈，之后循環(huán)重復(fù)上述的動作。(例程中使用的T0、T1、T2計時器精度為100ms)

如何編輯用戶程序？

如何編輯網(wǎng)絡(luò)注釋？

AutoShop中完成的交通燈控制程序，如下圖所示：

保存工程：單擊菜單項 文件|保存工程 或執(zhí)行快捷鍵“Ctrl+S”保存工程；

編譯工程：編輯完成后需要檢查程序是否有錯誤。單擊菜單項 PLC|全部編譯 或執(zhí)行快捷鍵“F7”編譯當(dāng)前用戶程序，程序編輯正確編譯通過如下圖所示：

4、下載程序

1、單擊菜單項 PLC|下載 或執(zhí)行快捷鍵“F8”，開始下載流程；

2、如果工程已編譯則直接進(jìn)入下一步；如果工程已修改且未編譯，則打開窗口詢問“是否重新編譯用戶程序”，單擊“是(Y)”繼續(xù)，如下圖所示所示：

3、打開“下載”窗口使用默認(rèn)值即可，單擊“下載”按鈕繼續(xù)，如下圖所示：

4、如果PLC未設(shè)置下載密碼則直接進(jìn)入下一步；如果已設(shè)置下載密碼，則彈出“下載密碼校驗”窗口，輸入密碼后繼續(xù)，如下圖所示：

5、如果當(dāng)前PLC處于停止?fàn)顟B(tài)則直接進(jìn)入下一步；如果當(dāng)前PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，則彈出窗口詢問是否停機(jī)，單擊“確定”繼續(xù)，如下圖所示：

6、彈出下載進(jìn)度窗口，如下圖所示：

7、如果下載之前PLC處于停止?fàn)顟B(tài)則直接進(jìn)入下一步；如果下載之前PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，則彈出窗口詢問是否運(yùn)行，單擊“確定”繼續(xù)，如下圖所示：

8、下載成功，如下圖所示：

5、調(diào)試運(yùn)行

調(diào)試過程常用到監(jiān)控、運(yùn)行、停止、寫元件操作，如下所示：

1、監(jiān)控
單擊菜單項 調(diào)試|監(jiān)控 或工具欄（）后臺可進(jìn)入監(jiān)控模式，如下圖所示：

2、運(yùn)行用戶程序
單擊菜單項 PLC|運(yùn)行 或工具欄（）啟動PLC,成功運(yùn)行后PLC上“RUN燈”點亮；如果后臺監(jiān)控模式則窗口左下角狀態(tài)欄如下圖所示：

3、停止用戶程序
單擊菜單項 PLC|停止 或工具欄（）停止PLC，執(zhí)行成功后PLC上“RUN燈”不點亮,用戶程序停止執(zhí)行；如果后臺監(jiān)控模式則窗口左下角狀態(tài)欄如下圖所示：

4、寫元件
在窗口中選中“X20”單擊右鍵彈出菜單,單擊“寫入”打開“寫入元件”窗口，如下圖所示：

【注】
運(yùn)行狀態(tài)選中位元件X20,單擊“強(qiáng)制ON”按鈕，“交通燈控制程序”開始運(yùn)行，Y0(紅燈)、Y1（黃燈）、Y2（紅燈）交替點亮，如下圖所示：

四、實戰(zhàn)要點之main調(diào)用子程序

1、子程序概述

使用子程序的目的是為了對程序進(jìn)行分段和分塊，把一些常用的功能模塊寫成子程序后可以進(jìn)行重復(fù)調(diào)用，通過使用較小的程序塊，只在需要時才調(diào)用程序塊，可以更有效地使用PLC；所有程序塊無須執(zhí)行每次掃描，當(dāng)主程序調(diào)用子程序并執(zhí)行時，子程序執(zhí)行全部指令直至結(jié)束，然后系統(tǒng)將控制權(quán)返回至調(diào)用子程序網(wǎng)絡(luò)中的主程序。

2、程序調(diào)用規(guī)則

PLC應(yīng)用程序由主程序啟動執(zhí)行，并調(diào)用子程序、運(yùn)動控制子程序等完成各種邏輯操作。

程序調(diào)用關(guān)系，程序單元調(diào)用關(guān)系結(jié)構(gòu)圖：

執(zhí)行邏輯：
PLC執(zhí)行時分主進(jìn)程、運(yùn)動控制進(jìn)程兩部分，兩者并行執(zhí)行；
主程序、子程序和中斷子程序在主進(jìn)程中循環(huán)掃描執(zhí)行；
MC子程序、CNC子程序、電子凸輪在運(yùn)動控制子程序中執(zhí)行；
PLC用戶程序由主程序啟動執(zhí)行，MC子程序、CNC子程序、電子凸輪由主進(jìn)程觸發(fā)啟動在運(yùn)動控制進(jìn)程中執(zhí)行。

3、調(diào)用實例

如圖所示：

4、子程序調(diào)用規(guī)則

1、在主程序中，您可以嵌套子程序（在子程序中放置子程序調(diào)用指令），最大嵌套深度為5；
2、中斷程序中不允許調(diào)用子程序；
3、用戶程序之間禁止顯式循環(huán)調(diào)用，如子程序A和B互相調(diào)用對方；
4、用戶程序禁止遞歸調(diào)用，例如用戶程序A調(diào)用程序B，程序B調(diào)用程序C，程序C再調(diào)用程序A，形成一個環(huán)，此外子程序不允許調(diào)用本身；

其他程序單元調(diào)用子程序
子程序可使用Call、Callp指令被主程序、其他子程序調(diào)用；

編程示例：

程序：

被調(diào)用子程序SBR_01：

被調(diào)用帶參子程序SBR_02：

由上面的示例程序可知，若X0為ON,則執(zhí)行CALL跳轉(zhuǎn)指令，將會到子程序SBR_01中去執(zhí)行，執(zhí)行完子程序SBR_01后，繼續(xù)回到主程序中執(zhí)行下個語句；同樣，若果X1為ON，則會跳轉(zhuǎn)到子程序SBR_02中去執(zhí)行直到程序執(zhí)行完畢。

子程序中調(diào)用其他程序塊
子程序中可調(diào)用其他子程序、調(diào)用MC子程序、調(diào)用CNC子程序、電子凸輪、控制中斷子程序。