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光電編碼器的應(yīng)用

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2016/7/2
1.位置測量
      把輸出的脈沖f和g分別輸入到可逆計數(shù)器的正、反計數(shù)端進行計數(shù),可檢測到輸出脈沖的數(shù)量,把這個數(shù)量乘以脈沖當量(轉(zhuǎn)角/脈沖)就可測出編碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了能夠得到絕對轉(zhuǎn)角,在起始位置,對可逆計數(shù)器清零。
      在進行直線距離測量時,通常把它裝到伺服電機軸上,伺服電機又與滾珠絲杠相連,當伺服電機轉(zhuǎn)動時,由滾珠絲杠帶動工作臺或刀具移動,這時編碼器的轉(zhuǎn)角對應(yīng)直線移動部件的移動量,因此可根據(jù)伺服電機和絲杠的傳動以及絲杠的導(dǎo)程來計算移動部件的位置。
光電編碼器的典型應(yīng)用產(chǎn)品是軸環(huán)式數(shù)顯表,它是一個將光電編碼器與數(shù)字電路裝在一起的數(shù)字式轉(zhuǎn)角測量儀表,其外形如圖1所示。它適用于車床、銑床等中小型機床的進給量和位移量的顯示。

軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖

圖1 軸環(huán)式數(shù)顯表外形圖
1-數(shù)顯面板 2-軸環(huán) 3-穿軸孔 4-電源線 5-復(fù)位機構(gòu)

2.轉(zhuǎn)速測量
      轉(zhuǎn)速可由編碼器發(fā)出的脈沖頻率(或脈沖周期)來測量。利用脈沖頻率測量是在給定的時間內(nèi)對編碼器發(fā)出的脈沖計數(shù),然后由下式求出其轉(zhuǎn)速(單位為r/min)

    

     式中t——測速采樣時間;
     N1——t時間內(nèi)測得脈沖個數(shù);
     N——編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。 

      編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與所用編碼器型號有關(guān),數(shù)控機床上常用LF型編碼器,每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)有20~5000共36擋,一般采用1024P/r、2000P/r、2500P/r和3000P/r等幾擋。
       圖2(a)是用脈沖頻率法測轉(zhuǎn)速的原理圖,在給定t時間內(nèi),使門電路選通,編碼器輸出脈沖允許進入計數(shù)器計數(shù),這樣可算出t時間內(nèi)編碼器的平均轉(zhuǎn)速。 

光電編碼器測速原理簡圖 

圖2 光電編碼器測速原理簡圖

利用脈沖周期測量轉(zhuǎn)速,是通過計數(shù)編碼器一個脈沖間隔內(nèi)(脈沖周期)標準時鐘脈沖個數(shù)來計算其轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速(單位為r/min)可由下述公式計算

       式中N-編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù);N2-編碼器一個脈沖間隔內(nèi)標準時鐘脈沖輸出個數(shù);
       T-標準時鐘脈沖周期(單位為s)。
       圖2(b)所示為用脈沖周期測量轉(zhuǎn)速原理圖,當編碼器輸出脈沖正半周時選通門電路,標準時鐘脈沖通過控制門進入計數(shù)器計數(shù),計數(shù)器輸出N2,即可用上式計算出其轉(zhuǎn)速。

Tags:光電編碼器的應(yīng)用  
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